L298N——简介及用法

1. 简介

L298N是意法半导体集团旗下量产的一种电机驱动芯片,拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点,通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀、直流电机以及步进电机。

2. 各接口的作用及使用方法

如图所示,左右两端分别连接并控制电机。

 下端有一个三接口的座,左侧两个接的是电源(+12V与GND)右侧接口(+5V)可作为电源对外供电(如控制板)

注:控制板必须与驱动版共用同一个接地

下侧排针IN1、IN2、IN3、IN4,前两者控制左侧电机,后两者控制右侧电机。还有ENA、ENB分别控制左右电机的启停(接高电平电机通电、低电平断电(相当于IN口同时输入低电平,且由此控制的电机 无视IN口的输入))

直流电机应用实例如下图:

(以上内容如有侵权,请联系发稿人。也欢迎指正)

### 正确接线L298N电机驱动模块 #### 接线概述 为了正确使用L298N电机驱动模块,了解其基本结构和接口非常重要。该模块能够接收高达46V的工作电压并能提供最大持续电流达2A,适用于多种类型的电机控制应用[^4]。 #### 连接电源 对于L298N来说,存在两组独立供电端口:一组用于给逻辑电路供电(Vs),另一组则是为主机电流回路供电(VMOT)。通常情况下,Vs应接入5V至12V之间的稳定直流电源;而VMOT则依据所要驱动的具体电机需求来决定合适的电压范围,一般介于6V~46V之间。 #### 控制信号输入 L298N具备四个主要的PWM/IN引脚用来接收来自微控制器或其他外部设备发出的速度调节以及方向切换指令。具体而言: - IN1 和 IN2 负责第一个通道; - IN3 和 IN4 则对应第二个通道。 当任意一对中的两个输入均为低电平时,相应通道处于停止状态;如果其中一个为高另一个为低,则会触发对应的前进或后退动作;反之亦然。值得注意的是,在实际编程过程中应当避免让同一对内的两者同时置位成相同的状态以免造成短路风险。 #### 电机连接 每一路输出都配有OUT1~OUT4这四个端子供连接负载之用——即被控对象如DC马达等。按照惯例,OUT1与OUT2构成第一组输出,负责左侧电机;同样地,右侧电机由OUT3同OUT4组成第二组完成驱动任务。确保正负极性无误之后再牢固固定螺丝以防止松脱引发接触不良等问题发生[^1]。 ```cpp // Arduino 示例代码片段展示如何设置L298N的方向和速度 const int enA = 9; // PWM使能端 const int in1 = 7; const int in2 = 8; void setup() { pinMode(enA, OUTPUT); pinMode(in1, OUTPUT); pinMode(in2, OUTPUT); analogWrite(enA, 200); // 设置初始占空比 } void loop() { digitalWrite(in1, HIGH); digitalWrite(in2, LOW); // 启动电机向前转动 delay(2000); // 延迟一段时间 digitalWrite(in1, LOW); digitalWrite(in2, HIGH);// 改变方向使电机反向旋转 delay(2000); } ```
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Mark_Evan

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付:¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足,请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值