时钟 中断 day54

七：时钟

一：两个锁相环（PLL）

​ 一个提供给FCLK、HCLK和PCLK，另一个专用于USB模块（48MHz）。时钟控制逻辑可以不使用PLL来减慢时钟，并且可以由软件连接或断开各外设模块的时钟，以降低功耗

先配置HDIVN和PDIVN，因为如果先配置PMS的话，由于H,P没有配置比例，导致他们的频率没有限制，过高，下面的模块可能损坏

二：代码

#ifndef __CLK_H
#define __CLK_H

#define CLKDIVN	(*(volatile unsigned long *)0x4C000014UL)
#define MPLLCON	(*(volatile unsigned long *)0x4C000004UL)
#define CAMDIVN	(*(volatile unsigned long *)0x4C000018UL)
#define CLKCON	(*(volatile unsigned long *)0x4C00000CUL)

void clk_init(void);
void Delay_ms(unsigned int num);

#endif


#include"clk.h"

void clk_init(void)
{
	MPLLCON=(127<<12) | (2<<4) | (1<<0); 
    CLKDIVN &= (0x2 << 1)|(1 << 0);	 
}

void clk_enable(unsigned char num)
{
	CLKCON |=(1<<num);
}

void clk_disable(unsigned char num)
{
	CLKCON &=~(1<<num);
}

八：中断

一：基础概念

​ ARM没有中断嵌套，所以当低优先级中断在运行时，高优先级中断也要排队

​ 这些挂起标志，中断处理后，还要手动清零，不然一直中断下去

​ 先清源挂起标志，因为他是中断挂起标志的源头，

​ 带次级源的源和其他源比较时，次级源也会参与比较

​ 数字越小，优先级越高（仲裁源情况下）

这种情况就不是按顺序中断优先级

二：中断irq（默认0-irq/1--fiq）

#include <s3c2440.h>	//不用再#define各种寄存器了
#include "irq.h"

void eint8_init(void)
{
	//配置GPG0引脚功能为eint8
	GPGCON &= ~(0X3 << 0); //用K1，并且还要使能eint8
	GPGCON |= (0X2 <<0);
	
	//配置eint8下降沿触发，(外部中断寄存器)
	EXTINT1 &= ~(0X7 << 0);
	EXTINT1 |= (0X2 << 0);
	
	//使能eint8
	EINTMASK &= ~(1 << 8);
	
	//使能eint8_23
	INTMSK &= ~(1 << 5);		

}

void deal_eint8_23(void)
{
	if(EINTPEND & (1 << 8))   //成立，eint8被触发
	{
		//EINT8被触发
		//EINT8的处理函数
		EINTPEND |= (1 << 8); //写1 清除
	}
    //else if(1 << 9)
    //else if(1 << ....)
    //else if(1 << 23)
}

void c_deal_irq(void)
{
	//	判断哪个中断源触发中断斤并处理
	//	清中断标志
	unsigned int irq_num = INTOFFSET;
	switch(irq_num)
	{
		case 5:
		deal_eint8_23();
		break;
		default:
		break;
	}
	SRCPND |= (1 << irq_num);//先清标志源
   	//INTPND |= (1 << irq_num);
	INTPND = INTPND;	//作用和上面一样，写1清0
}

	preserve8
	area reset, code, readonly
	code32
	entry

	b start   	; reset
	nop       	; undef
	b deal_swi	; swi
	nop			; prefetch abort
	nop			; data abort
	nop			; reserved
	b deal_irq			; irq
	nop			; fiq

deal_irq
	sub lr, lr, #4
	stmfd sp!, {r4-r12, lr}	  ;保护现场
	import c_deal_irq
	bl c_deal_irq
	ldmfd sp!, {r4-r12, pc}^   ;恢复现场

deal_swi
	stmfd sp!, {r4-r12, lr}	  ;保护现场
	sub r0, lr, #4
	ldr r1, [r0]
	bic r0, r1, #(0xff << 24)
	import c_deal_swi
	bl c_deal_swi		  
	ldmfd sp!, {r4-r12, pc}^   ;带模式切换的恢复现场
	
start

	ldr sp, =0x40001000	   ;初始化SVC模式的栈
	
	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #(1 << 7)	;清I位
	msr cpsr_c, r0	   	;设置使能IRQ，权限的问题，在svc(特权)下才有权限，普通用户没有权限

	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f
	orr r0, r0, #0x12 	
	msr cpsr_c, r0	   	;设置工作模式位irq
	ldr sp, =0x40000C00	   ;初始化irq模式的栈

	mrs r0, cpsr
	bic r0, r0, #0x1f
	orr r0, r0, #0x10
	msr cpsr_c, r0	   	;设置工作模式位user
	ldr sp, =0x40000800	   ;初始化user模式的栈




	;swi #5	 ;软中断指令

	; 函数的调用规则
	; 前四个参数使用r0-r3传递，剩余参数使用栈传递
	; 返回值存放在r0中
	mov r0, #1
	mov r1, #2
	import main	;声明一个外部符号供本文件使用
	bl main	  ;带链接返回的跳转   自动保存返回地址到lr 

	nop      ;空转1个机器周期
	b start

	end 

2.1SRCPND 和INTPND,EINTPEND（操作而不是动作）

源挂起寄存器（SRCPND）和中断挂起寄存器（INTPND），这些挂起寄存器表明一个中断请求是否为挂起

​ 当INTPND寄存器的挂起位为置位，每当I标志或F标志被清除为O中断服务程序将开始，始。SRCPND和INTPND寄存器可以被读取和写入，因此服务程序必须首先通过写1到SRCPND寄存器的相应位来清除挂起状态并且通过相同方法来清除INTPND寄存器中挂起状态。

​ 总结：写1 清 0，他不是对应的位变成1 ，而是写入对应位的1，进行这个操作，与它本身这个状态没有关系，他的逻辑要的是：向对应位写1，有这个操作，才能进行清0 这个动作

我们之前学的寄存器，是当这位为0/1，才能有这样的功能，要的是结果

而这个寄存器是写入1这个操作，不用管它本身是0/1，要的是过程

2.2INTOFFSET

​ 中断偏移（INTOFFSET）寄存器是CPU处理，CPU才知道你进行的是什么样的中断，判断哪个中断需要被处理

2.3关于irq栈的问题

deal_irq
	sub lr, lr, #4
	stmfd sp!, {r4-r12, lr}	  ;保护现场
	import c_deal_irq
	bl c_deal_irq
	ldmfd sp!, {r4-r12, pc}^   ;恢复现场

所有工作模式的栈都是独立的，所以创建一个新函数，你也要重新初始化栈，且与其他栈独立

2.4程序员模型

标准 swi 已经写好，看图

deal_irq
	sub lr, lr, #4		;程序员模型，图为标准
	stmfd sp!, {r4-r12, lr}	  ;保护现场
	import c_deal_irq
	bl c_deal_irq
	ldmfd sp!, {r4-r12, pc}^   ;恢复现场