42、多智能体系统推理与Top-K查询处理技术

多智能体系统推理与Top-K查询处理技术

在当今的计算机科学领域,多智能体系统中的推理以及数据库中的查询处理是两个重要的研究方向。本文将探讨分布式默认逻辑在多智能体系统中的推理应用,以及如何通过属性域细化来高效处理Top-K连接查询。

分布式默认逻辑在多智能体系统中的推理

在多智能体系统中,分布式默认逻辑是一种用于实现高效可废止推理的形式化方法。智能体以分布式默认规则的形式存储知识,这些规则还包含与其他智能体的链接形式的环境知识。

相关定义
  • 分布式默认模板 :在多智能体系统MAS = {A1, …, An}中,分布式默认模板的形式为:α : βL11 , …, βLkk / γ ,其中Lk ⊆ MAS,α、β和γ的含义与标准默认相同。
  • 分布式默认规则 :形式为α : βA11 , …, βAkk / γ ,其中Ai ∈ MAS,α、β和γ的含义与标准默认逻辑相同。
  • 物化 :如果对于模板T中的每个组件βLii ,都有Ai ∈ Li ,则称分布式默认规则r是模板T的物化。
推理过程

将分布式默认理论ΔMAS划分为n个分区ΔMAS = {Δ1 …, Δn},每个分区包含一部分全局默认理论。对于给定的分区,可以生成一个标记有向图G = (V, E, L),称为交集图。推理过程由该交集图驱动,模板中对其他智能体的引用以及关于公共谓词符号的信息交换,使智能体在必要时能够进行分布式推理。

以下是推理过程的流程图:

内容概要:本文介绍了一个基于MATLAB实现的无人机三维路径规划项目,采用蚁群算法(ACO)多层感知机(MLP)相结合的混合模型(ACO-MLP)。该模型通过三维环境离散化建模,利用ACO进行全局路径搜索,并引入MLP对环境特征进行自适应学习启发因子优化,实现路径的动态调整多目标优化。项目解决了高维空间建模、动态障碍规避、局部最优陷阱、算法实时性及多目标权衡等关键技术难题,结合并行计算参数自适应机制,提升了路径规划的智能性、安全性和工程适用性。文中提供了详细的模型架构、核心算法流程及MATLAB代码示例,涵盖空间建模、信息素更新、MLP训练融合优化等关键步骤。; 适合人群:具备一定MATLAB编程基础,熟悉智能优化算法神经网络的高校学生、科研人员及从事无人机路径规划相关工作的工程师;适合从事智能无人系统、自动驾驶、机器人导航等领域的研究人员; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机路径规划,如城市物流、灾害救援、军事侦察等场景;②实现飞行安全、能耗优化、路径平滑实时避障等多目标协同优化;③为智能无人系统的自主决策环境适应能力提供算法支持; 阅读建议:此资源结合理论模型MATLAB实践,建议读者在理解ACOMLP基本原理的基础上,结合代码示例进行仿真调试,重点关注ACO-MLP融合机制、多目标优化函数设计及参数自适应策略的实现,以深入掌握混合智能算法在工程中的应用方法。
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