1、2019 年机器人领域盛会亮点与医疗辅助机器人新进展

2019 年机器人领域盛会亮点与医疗辅助机器人新进展

一、TAROS 2019 会议概况

TAROS 2019 即第 20 届迈向自主机器人系统（TAROS）会议，于 2019 年 7 月 3 日至 5 日在英国伦敦玛丽女王大学举行。TAROS 是英国主办的历史最悠久的机器人与自主系统（RAS）国际会议，旨在展示和讨论自主机器人研究与应用的最新成果及方法，为机器人研究人员和行业人士提供交流环境，尤其为研究学生和年轻科研人员提供向科学界展示成果的机会。

会议内容丰富，包括学术会议、行业展览、机器人演示和会议晚宴等。其亮点如下：
1. 主题演讲 ：来自法国索邦大学的 Veronique Perdereau 教授、英国谷歌 DeepMind 的 Francesco Nori 博士以及意大利那不勒斯费德里科二世大学的 Bruno Siciliano 教授等世界领先的机器人专家发表了主题演讲。
2. IET 赞助晚间讲座 ：瑞士洛桑联邦理工学院（EPFL）的 Aude Billard 教授带来讲座。
3. 特邀报告 ：来自英国 Shadow Robot 公司的 Rich Walker 和伦敦玛丽女王大学的 Stoyan Smoukov 博士进行了特邀报告。
4. 口头报告 ：涵盖机器人抓手与操作、人机交互、机器人学习、机器人导航、规划与安全、机器人传感、软机器人以及移动和工业机器人等主题。
5. 海报展示 ：涉及群体和多机器人系统、航空航天机器人、外翻机器人、仿生机器人、可