75、社交机器人：从自闭症治疗到空中互动的创新之旅

社交机器人：从自闭症治疗到空中互动的创新之旅

社交机器人在自闭症治疗中的潜力

自闭症谱系障碍（ASD）儿童常常需要辅助技术，但家长们往往要自行解决支付费用的难题。如果社交机器人被证明具有治疗价值，未来其购买或许会得到补贴，甚至能像医疗设备一样获得全额报销。在家中使用社交机器人进行干预，有望降低抚养自闭症儿童的成本，这对于那些难以获得专业治疗服务地区的儿童来说尤为重要。

社交机器人在自闭症治疗中的应用具有多方面的意义。它可以帮助改善孩子的社交沟通和学术技能，对提升其功能性技能产生积极且持久的影响。同时，家长与孩子之间通过与社交机器人的互动所建立的情感联系，对于家庭的幸福感和生活质量的提升也至关重要。

漂浮社交机器人 CeB 的设计与开发

社交机器人的广泛应用

社交机器人的应用领域十分广泛，涵盖了多个方面：
- 为听力障碍儿童教授手语。
- 为自闭症儿童提供康复治疗。
- 商品推销和吸引注意力。
- 与儿童进行教学互动。
- 护理和支持住院儿童。
- 作为同事完成劳动工作。

而其中，Blimp 机器人在人机交互（HRI），特别是儿童与机器人交互（CRI）领域展现出了巨大的潜力。

CeB 机器人的设计背景与目标

在这个研究中，开发了一款名为 CeB 的手动操作社交飞行机器人，旨在与儿童进行社交互动，并在室内公共场所吸引成年人的注意。公共场合如幼儿园、机场和商场等人员密集，地面移动的社交机器人使用受限，而 CeB 可以轻松飞越人群，避免碰撞。

CeB 机器人的设计过程

形状