18、无人机监测与重定向系统的综合解析

无人机监测与重定向系统的综合解析

一、无人机类型及应用概述

无人机依据机翼类型可分为固定翼、旋翼和混合翼三类。其中，旋翼无人机又可细分为直升机和多旋翼飞行器。

固定翼无人机具备大范围景观覆盖能力，常用于航空业、区域测量和结构监测等领域。它借助静态机翼和向前的空气动力升空，像传统飞机、滑翔机、纸飞机和风筝都属于固定翼系统，知名的固定翼无人机有Raven。不过，这类无人机价格高昂，且需要经过专业训练的人员来进行起飞、操控和降落操作。

旋翼无人机则能够利用旋转机翼从地面起飞，常见的单旋翼无人机就是直升机。这类无人机有单旋翼或多旋翼之分，多用于航空拍摄、检查、摄影和电影制作等方面，价格相对固定翼无人机较为亲民。但缺点是承载能力有限，飞行时间较短，Phantom无人机就是颇受欢迎的多旋翼无人机。

二、相关研究进展

1. 应对疫情的无人机方案 ：有研究针对COVID - 19疫情，提出了室内外监测的无人机场景。该模型采用Lightbridge技术建立安全通道，并运用密码学原语和协议保障数据安全，在医院基础设施和数据提供者之间建立了安全通道，同时接受联邦政府的管控。通过多个案例研究，实现了人员检查、室内外消毒、图像数据收集和模拟分析等功能，不过还需在实际场景中进行实验以更好地应对疫情。
2. 多层级网络处理方法 ：一些多层级方法能够有效处理动态网络，可应用于自组织连接的无人机系统。这些方法根据操作划分功能，若操作动态性强，则由单独的层完成操作，从而分散负载、降低系统复杂度。分布式服务器、软件定义网络（SDN）等方法在处理无人机系统数据方面效果显著，同