1、无人机网络：从个体到集群的智能变革

无人机网络：从个体到集群的智能变革

1. 无人机应用的崛起

近年来，无人机在解决实际问题中的广泛应用越来越受欢迎，并且得到了研究界的广泛关注。无人机，即无人驾驶飞行器（UAVs），在军事、政府和非政府系统等领域都有广泛的应用。过去，无人机的应用主要局限于军事目的，如战场监测、救援行动和跨境监视等。然而，随着物联网（IoT）等新兴技术的出现，无人机的应用范围已经扩展到了更多现实场景。

无人机在不同领域的应用如下表所示：
| 应用领域 | 具体应用场景 |
| ---- | ---- |
| 军事 | 战场监测、救援行动、跨境监视 |
| 民用 | 包裹递送系统、交通监控、农业、环境监测 |

2. 从无人机到无人机集群

• 无人机的角色 ：一般来说，自主设备可以作为移动传感平台、执行者或服务提供者。随着设备性能的提升和成本的降低，将多个无人机作为一个协作的多机器人系统（MRS），即无人机集群进行部署成为可能。
• 集群应用场景 ：在军事应用中，地理空间情报至关重要；在民用领域，无人机集群在搜索和救援（SAR）行动或增强智慧城市的传感能力方面受到了越来越多的关注。特别是在高风险场景和行动中，使用自主设备正成为依赖人类操作员的可行替代方案。

以下是无人机的主要应用角色：
1. 移动传感平台
2. 执行者
3. 服务提供者

3. 室内部署无人机集群的挑战

对于无人机集群来说，未知或室内环境可能具有挑战性，因为存在一些