
激光雷达Lidar
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澳鹏Appen
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶浪潮下,如何给技术迭代插上数据的“翅膀”?
在自动驾驶时代,无论是对于汽车制造商、零部件厂商还是自动驾驶服务提供商来说,数据都相当于金钱,身处其中的企业都非常清楚这个公式。转载 2022-01-12 12:12:10 · 223 阅读 · 0 评论 -
3D点云车道线自动识别标注模型
随着自动驾驶技术发展驶入快车道,3D传感器的使用正在变得越来越普遍。常见的3D传感器包括激光雷达、毫米波雷达、深度相机、3D扫描仪等,它们可以从现实世界中获取物体和环境的几何、形状和比例信息,帮助AI理解现实环境。在3D点云数据中,车道线的识别是非常重要的模型之一。有了它,自动驾驶车辆才能在正确的车道上平稳行驶。然而,由于车道线本身的多样性(环岛、交叉线)以及外界光照、车辆遮挡等影响,3D点云数据中的车道线标注一直是一个困难且耗时的课题。澳鹏Appen中国自主研发的人工智..原创 2021-08-19 18:21:54 · 3440 阅读 · 0 评论 -
厉害了,3D点云语义分割
随着自动驾驶技术发展驶入快车道,3D传感器的使用正在变得越来越普遍。常见的3D传感器包括激光雷达、毫米波雷达、深度相机、3D扫描仪等,它们可以从现实世界中获取物体和环境的几何、形状和比例信息,帮助AI理解现实环境。3D传感器的扫描数据通常以3D点云的形式保存每个点的信息,包括三维坐标、反射率、尺寸等。如何从3D点云中获取有用的信息,是人工智能的重要研究领域。澳鹏Appen中国研发中心融汇全球经验、针对本土行业特点自主研发的人工智能辅助数据标注平台,集成了为多样场景定制的标注工具箱。其中,3D点云语义分割原创 2021-07-21 17:26:38 · 3751 阅读 · 0 评论 -
激光雷达(LiDAR)技术
不久前引发热议的iPhone 12 Pro机型,配备了全新的LiDAR扫描仪,只需点击自带的Measure应用程序,便能立即测量一个人的身高。在人工智能和自动驾驶领域,神奇的LiDAR又有着怎样的用处?随着汽车巨头们在无人驾驶领域的投资与日俱增,这一生态系统中各环节的合作伙伴也在努力跟上行业的脚步。LiDAR便是其中至关重要的一环。激光雷达(LiDAR)是自动驾驶汽车的核心传感器,能够弥补摄像头在精度、稳定性和视野方面的局限性,是 L4 自动驾驶不可或缺的元件。通过点云标记识别和跟踪场景中的对象,了解汽原创 2021-03-23 12:07:52 · 1898 阅读 · 0 评论