blog搬家啦

原创 于 2013-01-09 18:03:26 发布 · 757 阅读 · 0 ·
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作者近期将博客从旧地址迁移到新的服务器上，新博客地址为http://blog.bbkanba.com，今后所有更新将在新地址进行。

blog搬家了！


虽然好久没有写blog了，实在惭愧，主要是懒，回想这几年自己的积累，感觉不是那么清晰，年前脑热租了个aliyun服务器，也是一直闲着，本来想做个网站的，不过又想做app了，索性就把那个服务器当做blog的网站吧。前一阵搭建起来了，现在宣布一下，本地址不再更新，全部搬到新blog地址,http://blog.bbkanba.com

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搬到csdn去了 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42389265
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遗传算法路径规划的MATLAB实现
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先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 遗传算法 - 简书 遗传算法的理论是根据达尔文进化论而设计出来的算法: 人类是朝着好的方向（最优解）进化，进化过程中，会自动选择优良基因，淘汰劣等基因。 遗传算法（英语：genetic algorithm (GA) ）是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法，是进化算法的一种。 进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的，这些现象包括遗传、突变、自然选择、杂交等。 搜索算法的共同特征为： 首先组成一组候选解 依据某些适应性条件测算这些候选解的适应度 根据适应度保留某些候选解，放弃其他候选解 对保留的候选解进行某些操作，生成新的候选解 遗传算法流程 遗传算法的一般步骤 my_fitness函数 评估每条染色体所对应个体的适应度 升序排列适应度评估值，选出 前 parent_number 个 个体作为 待选 parent 种群（适应度函数的值越小越好） 从 待选 parent 种群 中随机选择 2 个个体作为父方和母方。 抽取父母双方的染色体，进行交叉，产生 2 个子代。 （交叉概率） 对子代（parent + 生成的 child）的染色体进行变异。 （变异概率） 重复3,4,5步骤，直到新种群（parentnumber + childnumber）的产生。 循环以上步骤直至找到满意的解。 名词解释 交叉概率：两个个体进行交配的概率。 例如，交配概率为0.8，则80%的“夫妻”会生育后代。 变异概率：所有的基因中发生变异的占总体的比例。 GA函数 适应度函数 适应度函数由解决的问题决定。 举一个平方和的例子。 简单的平方和问题 求函数的最小值，其中每个变量的取值区间都是 [-1, ...
（20页PPT）智慧戒毒所信息化系统建设及应用方案.pptx
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开发一个基于 ASP.NET 的全面 Web API 服务
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代码转载自：https://pan.quark.cn/s/6ef9598c1114 ASP.NET Core WebApi Sample with HATEOAS, Versioning & Swagger In this repository I want to give a plain starting point at how to build a WebAPI with ASP.NET Core. This repository contains a controller which is dealing with FoodItems. You can GET/POST/PUT/PATCH and DELETE them. Hope this helps. See the examples here: Versions ASPNETCOREWebAPIVersions GET all Foods ASPNETCOREWebAPIGET GET single food ASPNETCOREWebAPIGET POST a foodItem ASPNETCOREWebAPIGET PUT a foodItem ASPNETCOREWebAPIGET PATCH a foodItem ASPNETCOREWebAPIGET DELETE a foodItem ASPNETCOREWebAPIGET
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下载前必看：https://pan.quark.cn/s/0157c21f8360 New packages arrived We released a new open source 3D mapping framework GLIM. We also developed a map-based localization system GLIL as closed source. hdl_localization hdl_localization is a ROS package for real-time 3D localization using a 3D LIDAR, such as velodyne HDL32e and VLP16. This package performs Unscented Kalman Filter-based pose estimation. It first estimates the sensor pose from IMU data implemented on the LIDAR, and then performs multi-threaded NDT scan matching between a globalmap point cloud and input point clouds to correct the estimated pose. IMU-based pose prediction is optional. If you disable it, the system uses the constant velocity model without IMU information. Video: ...
【电子信息专业论文写作模版】基于STM32的智能家居多功能护眼台灯设计与实现
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内容概要：本文设计并实现了一种基于STM32单片机的智能家居护眼台灯系统，通过集成光敏传感器、超声波测距模块、手势识别传感器和ESP8266 Wi-Fi模块，构建了具备自动调光、坐姿检测、人体检测、手势控制及手机APP远程操控等功能的智能照明系统。系统采用PID控制算法实现亮度自动调节，并结合移动平均与递推平均滤波算法提升信号稳定性，有效改善用户用眼环境，兼具节能与护眼功能。; 适合人群：具备单片机基础知识的电子信息类专业学生、嵌入式系统初学者及智能硬件开发爱好者。; 使用场景及目标：①应用于家庭、办公或学习场景中，提供健康照明与坐姿矫正辅助；②作为智能硬件教学项目，帮助理解传感器应用、嵌入式编程与物联网通信技术；③实现低功耗、高响应的智能照明控制系统开发实践。; 阅读建议：建议结合硬件电路图与程序流程图进行软硬件协同学习，重点关注传感器数据采集、滤波算法实现与PID控制逻辑，有条件者可动手搭建原型系统以加深理解。
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