log4cpp在vs上的坑

本文介绍了解决Visual Studio链接器错误LNK2019与LNK1120的方法,这些错误通常发生在尝试链接使用log4cpp库的应用程序时。文章提供了具体的步骤来添加所需的依赖库,帮助开发者成功编译其项目。

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1>源.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 “public: __thiscall log4cpp::Appender::AppenderMapStorageInitializer::AppenderMapStorageInitializer(void)” (??0AppenderMapStorageInitializer@Appender@log4cpp@@QAE@XZ),函数 “void __cdecl log4cpp::dynamic initializer for 'appenderMapStorageInitializer''(void)" (??__EappenderMapStorageInitializer@log4cpp@@YAXXZ) 中引用了该符号 1>源.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 "public: __thiscall log4cpp::Appender::AppenderMapStorageInitializer::~AppenderMapStorageInitializer(void)" (??1AppenderMapStorageInitializer@Appender@log4cpp@@QAE@XZ),函数 "void __cdecl log4cpp::dynamic atexit destructor for ‘appenderMapStorageInitializer’’(void)” (??__FappenderMapStorageInitializer@log4cpp@@YAXXZ) 中引用了该符号
1>源.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 “public: static class log4cpp::Category & __cdecl log4cpp::Category::getRoot(void)” (?getRoot@Category@log4cpp@@SAAAV12@XZ),函数 _main 中引用了该符号
1>源.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 “public: static void __cdecl log4cpp::Category::shutdown(void)” (?shutdown@Category@log4cpp@@SAXXZ),函数 _main 中引用了该符号
1>源.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 “public: void __cdecl log4cpp::Category::warn(char const *,…)” (?warn@Category@log4cpp@@QAAXPBDZZ),函数 _main 中引用了该符号
1>源.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 “public: void __cdecl log4cpp::Category::error(char const *,…)” (?error@Category@log4cpp@@QAAXPBDZZ),函数 _main 中引用了该符号
1>源.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 “public: __thiscall log4cpp::BasicLayout::BasicLayout(void)” (??0BasicLayout@log4cpp@@QAE@XZ),函数 _main 中引用了该符号
1>源.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 “public: __thiscall log4cpp::OstreamAppender::OstreamAppender(class std::basic_string<char,struct std::char_traits,class std::allocator > const &,class std::basic_ostream<char,struct std::char_traits > *)” (??0OstreamAppender@log4cpp@@QAE@ABV?basicstring@DU?basic_string@DU?basicstring@DU?char_traits@D@std@@V?allocator@D@2@@std@@PAV?allocator@D@2@@std@@PAV?allocator@D@2@@std@@PAV?basic_ostream@DU?$char_traits@D@std@@@3@@Z),函数 _main 中引用了该符号
1>.\Debug\Project1.exe : fatal error LNK1120: 8 个无法解析的外部命令

这个错误是由于没添加依赖库
按以下操作
工程上右键属性,
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

<think>嗯,用户想要做一个基于ESP32、L298N电机驱动、四个麦克纳姆轮,并且通过点灯科技实现远程控制的遥控车。需要完整的代码。首先,我得理清楚各个组件之间的连接和所需的库。 首先,ESP32作为主控,需要连接L298N模块。L298N通常每个模块控制两个电机,但用户用了四路,可能是指两个L298N模块,每个控制两个电机,总共四个电机。麦克纳姆轮需要四个电机独立控制,这样才能实现全向移动。所以需要确认电机连接的GPIO引脚是否正确分配。 接下来是点灯科技(Blinker)的接入,用户需要远程控制,所以得用Blinker的APP配置。需要包括WiFi连接和Blinker库的引入。代码结构上应该先配置WiFi,然后初始化Blinker设备,设置回调函数来处理APP上的控制指令。 然后是电机驱动的部分。L298N需要PWM信号来控制速度,以及两个数字引脚控制方向。ESP32的PWM功能可以用LEDC通道来实现,每个电机可能需要两个GPIO方向引脚和一个PWM通道。四个电机的话,可能需要8个方向引脚和4个PWM通道。需要确认引脚是否冲突,以及PWM频率设置是否合适。 用户可能遇到的:GPIO分配是否正确,PWM通道是否重复,Blinker的消息解析是否正确,以及麦克纳姆轮的运动算法是否正确。比如,麦克纳姆轮的运动需要根据每个轮子的速度组合来实现前后左右或旋转,这部分可能需要向量分解,将控制指令转化为各电机的转速和方向。 代码方面,需要包含Blinker的头文件,设置WiFi信息,定义电机引脚,初始化PWM,然后在Blinker的回调函数中根据接收到的指令(如方向键)计算各电机的运动状态。同时,需要处理速度控制和停止的情况。 可能还需要测试电机转向是否正确,如果方向反了,需要调整引脚的高低电平顺序。此外,Blinker的按键可能需要配置为方向控制,比如前进、后退、左移、右移、旋转等,并在代码中对应这些按键的处理。 最后,确保代码编译通过,没有语法错误,并且在实际硬件上测试各功能是否正常。可能需要用户根据实际情况调整PWM频率、电机速度等参数。</think>我为您整理一个基于ESP32+L298N+麦克纳姆轮的远程遥控车实现方案。以下是技术要点和代码实现: 一、硬件连接 1. ESP32引脚分配: - 电机1:IN1=GPIO12, IN2=GPIO14, ENA=GPIO13 - 电机2:IN3=GPIO25, IN4=GPIO26, ENB=GPIO27 - 电机3:IN1=GPIO17, IN2=GPIO16, ENC=GPIO4 - 电机4:IN3=GPIO5, IN4=GPIO18, END=GPIO19 2. L298N接线: - 每个L298N模块需要5V供电 - 使能端接ESP32 PWM引脚 - 输入引脚接方向控制 二、依赖库安装 1. Blinker库:在Arduino库管理中搜索安装 2. ESP32PWM:用于PWM控制 三、完整代码 ```cpp #include <Blinker.h> #include <ESP32PWM.h> // WiFi配置 char auth[] = "您的设备密钥"; char ssid[] = "您的WiFi名称"; char pwd[] = "您的WiFi密码"; // 电机引脚定义 #define M1_IN1 12 #define M1_IN2 14 #define M1_ENA 13 #define M2_IN3 25 #define M2_IN4 26 #define M2_ENB 27 #define M3_IN1 17 #define M3_IN2 16 #define M3_ENC 4 #define M4_IN3 5 #define M4_IN4 18 #define M4_END 19 // PWM配置 ESP32PWM pwm1; ESP32PWM pwm2; ESP32PWM pwm3; ESP32PWM pwm4; const int freq = 1000; const int resolution = 8; void setup() { // 初始化串口 Serial.begin(115200); // 初始化电机引脚 pinMode(M1_IN1, OUTPUT); pinMode(M1_IN2, OUTPUT); pinMode(M2_IN3, OUTPUT); pinMode(M2_IN4, OUTPUT); pinMode(M3_IN1, OUTPUT); pinMode(M3_IN2, OUTPUT); pinMode(M4_IN3, OUTPUT); pinMode(M4_IN4, OUTPUT); // 初始化PWM pwm1.attachPin(M1_ENA, freq, resolution); pwm2.attachPin(M2_ENB, freq, resolution); pwm3.attachPin(M3_ENC, freq, resolution); pwm4.attachPin(M4_END, freq, resolution); // 初始化Blinker Blinker.begin(auth, ssid, pwd); Blinker.attachParse(dataParse); } void loop() { Blinker.run(); } // 麦克纳姆轮运动算法 void mecanumMove(int x, int y, int r) { // 计算各电机速度(范围-255~255) int m1 = y + x + r; int m2 = y - x - r; int m3 = y - x + r; int m4 = y + x - r; // 限幅处理 m1 = constrain(m1, -255, 255); m2 = constrain(m2, -255, 255); m3 = constrain(m3, -255, 255); m4 = constrain(m4, -255, 255); // 设置电机1 setMotor(m1, M1_IN1, M1_IN2, pwm1); // 设置电机2 setMotor(m2, M2_IN3, M2_IN4, pwm2); // 设置电机3 setMotor(m3, M3_IN1, M3_IN2, pwm3); // 设置电机4 setMotor(m4, M4_IN3, M4_IN4, pwm4); } // 电机控制函数 void setMotor(int speed, int pinA, int pinB, ESP32PWM &pwm) { bool dir = speed > 0; speed = abs(speed); digitalWrite(pinA, dir); digitalWrite(pinB, !dir); pwm.write(speed); } // Blinker回调函数 void dataParse(const String &data) { BLINKER_LOG("收到指令: ", data); if (data == "forward") { // 前进 mecanumMove(0, 255, 0); } else if (data == "back") { // 后退 mecanumMove(0, -255, 0); } else if (data == "left") { // 左移 mecanumMove(-255, 0, 0); } else if (data == "right") { // 右移 mecanumMove(255, 0, 0); } else if (data == "stop") { // 停止 mecanumMove(0, 0, 0); } else if (data == "rotate_cw") { // 顺时针旋转 mecanumMove(0, 0, 255); } else if (data == "rotate_ccw") { // 逆时针旋转 mecanumMove(0, 0, -255); } } ``` 四、使用说明 1. 在点灯科技APP中: - 创建新设备选择WiFi接入方式 - 添加按钮控件并绑定对应指令(forward/back/left/right等) 2. 注意事项: - 需要7.4V以上锂电池供电 - 确保电机转向正确,可通过调换IN1/IN2接线修正 - PWM频率可根据电机特性调整(1000-5000Hz) - 建议添加稳压模块为ESP32供电 五、运动控制原理 麦克纳姆轮运动通过矢量合成实现全向移动: $$v_{motor} = v_x + v_y + ω \times r$$ 其中: - $v_x$为横向速度分量 - $v_y$为纵向速度分量 - $ω$为旋转角速度 - $r$为车轮到中心的距离 该代码实现了基本的运动控制,如需更精细控制可添加摇杆控件并修改运动算法。
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