关于rt-thread 平台上用户定义设备静态和动态注册问题的纠结

最新推荐文章于 2024-06-29 11:15:00 发布

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最新推荐文章于 2024-06-29 11:15:00 发布 · 915 阅读

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#单片机 #stm32 #嵌入式硬件

博客探讨了在RTOS系统中动态内存分配用于设备注册的问题。作者遇到设备注册时内存分配失败导致的assertion错误，最终发现正确做法是在注册失败后释放已分配的内存。文章指出，虽然动态分配内存可以注册设备，但并不适用于节省空间，因为设备名仍需存储。

之前看rt-thread 系统内部注册如，UART，SPI，I2C，RTC等设备注册都是全局变量或者全局变量数组进行初始化的，有一天我看到SPI Flash在注册时用到了rt_malloc，这意味可以动态分配内存注册设备，于是我想要尝试，但总是失败，在运行报错：

(obj != object) assertion failed at function:rt_object_init, line number:328

这个问题困扰我很久，以至于我在后来封装驱动程序时，不得已还得采用静态全局变量的办法做。这两天有在写驱动时，还是不死心，与是又把spi_flash_sfud的程序拿出来琢磨，突发有了新的发现，原来是内存申请成功后，注册，然后返回，注册失败后，释放内存，然后返回：


    rtt_dev = (rt_spi_flash_device_t) rt_malloc(sizeof(struct spi_flash_device));
    sfud_dev = (sfud_flash_t) rt_malloc(sizeof(sfud_flash));
    spi_flash_dev_name_bak = (char *) rt_malloc(rt_strlen(spi_flash_dev_name) + 1);
    spi_dev_name_bak = (char *) rt_malloc(rt_strlen(spi_dev_name) + 1);

... ...

rt_device_register(&(rtt_dev->flash_device), spi_flash_dev_name, RT_DEVICE_FLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_STANDALONE);

        LOG_I("Probe SPI flash %s by SPI device %s success.",spi_flash_dev_name, spi_dev_name);
        return rtt_dev;
    } else {
        LOG_E("ERROR: Low memor