Open3D 点云变换

Open3D 是一个用于三维数据处理的开源库，它提供了丰富的功能来处理点云数据。其中一个重要的功能是点云的变换，通过变换可以实现点云的平移、旋转、缩放等操作。本文将介绍如何使用 Open3D 进行点云的变换，并提供相应的源代码示例。

首先，我们需要安装 Open3D。可以使用以下命令通过 pip 安装：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个简单的示例，展示了如何加载点云数据并进行平移和旋转变换：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 加载点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd"