三维点云重建 - Open3D Python

随着计算机视觉和图像处理技术的不断发展，三维点云重建成为一个重要的研究领域。通过从二维图像或深度传感器数据中提取特征点，并进行后续处理和算法分析，我们可以重建现实世界中的三维场景。本文将介绍如何使用Open3D Python库进行三维点云重建，并提供相应的源代码。

首先，我们需要安装Open3D库。可以使用以下命令在Python环境中安装Open3D：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。下面是一个简单的示例，演示了如何使用Open3D库读取点云数据，并进行一些常见的三维点云操作。

import open3d as o3d

# 读取点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.ply")