使用MATLAB实现点云数据的地面实况车辆三维边界框可视化

近年来，点云数据在计算机视觉领域中得到了广泛的应用。点云数据是由激光雷达或深度相机等设备获取的大量三维点的集合。对于自动驾驶和智能交通系统等领域来说，点云数据的处理和分析是非常重要的任务之一。本文将介绍如何使用MATLAB中的pcplayer函数和地面实况车辆的三维边界框来可视化点云数据。

整个流程可以分为三个步骤：点云数据读取、地面提取和可视化。首先，我们需要读取点云数据。在MATLAB中，可以使用pcread函数读取常见的点云文件格式，如PCD、PLY和LAS等。以下是一个简单的示例代码：

% 读取点云数据
ptCloud = pcread('point_cloud.pcd');

% 创建可视化窗口
player = pcplayer(ptCloud