【AtCoder Grand Contest 005】D - ~K Perm Counting

本文探讨了一个计数问题,使用容斥原理求解至少有n个位置不符合条件的方案数。通过建立二分图并求解匹配边的组合,提出了一种递推公式$f_{i,j,0/1}
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题目描述

社论

editorial:社论

考虑容斥,设 $g_n$ 表示至少有 $n$ 个不符合条件的位置的方案数

答案为:$\sum_{i=0}^{n}(-1)^{i}g_i(n-i)!$

考虑把二分图建立出来,左边下标,右边值,把不能放置的连上边

也就是求选择若干对匹配的方案数

它是由一堆链构成的,设 $f_{i,j,0/1}$ 表示选了前 $i$ 个点,一共有 $j$ 条匹配边选上,$i$ 和 $i-1$ 是否匹配了

则 $g_j=f_{n,j,0}+f_{n,j,1}$

转载于:https://www.cnblogs.com/KingSann/articles/11122551.html

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基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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