每日一句:It's your duty to inform her of the decision.

本文探讨了在不同情境下,人们应当履行告知义务的重要性。无论是分享个人决定、揭露真相还是完成工作任务,适时传达信息对于建立信任、确保透明度及促进团队合作至关重要。

It's your duty to inform her of the decision. 你应该告诉她你的决定.

You should tell us the truth. 你应该把真相告诉我们.

You have got to stay up late to finish the work. 你得熬夜完成这项工作.

转载于:https://www.cnblogs.com/BruceLeey/archive/2009/06/04/1496409.html

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
内容概要:本文介绍了福建亘川科技有限公司及其研发的“亘川管网降雨量智能监测系统”。该公司专注于智慧水务领域,融合物联网、大数据、云计算和人工智能技术,打造了覆盖“水库、水厂、管网、泵站、排口、河湖”的“六位一体”智慧水务监测运维系统。该降雨量监测系统采用高精度传感器,支持总降雨量、瞬时降雨量和24小时累积雨量的实时监测,具备多维度数据采集、联动预警、太阳能绿色供电和4G稳定通信等功能,广泛应用于城市内涝、山洪、水库及边坡等灾害预警场景。系统依托“亘川智慧云”平台,实现远程数据监控、历史数据查询、多设备接入和自动报警,提升城市排水管理智能化水平。; 适合人群:从事智慧水务、城市防汛、环境监测等相关领域的技术人员、市政管理人员及系统集成商;具备一定物联网或水务行业背景的专业人员。; 使用场景及目标:①用于城市合流管网区域的降雨实时监测,评估排水能力,预防内涝;②在山洪、水库、边坡等场景中实现灾害早期预警;③通过云端平台实现多设备统一管理与数据可视化分析,提升运维效率。; 阅读建议:本资料侧重系统功能与应用场景介绍,建议结合实际项目需求,进一步了解设备参数、平台接口及定制化服务能力,以便更好地应用于智慧城市建设与应急管理中。
<think>好的,我现在需要帮助用户解决在CentOS上运行`perl Makefile.PL`时出现的警告问题,提示缺少`Gopkg.lock`和`Gopkg.toml`文件,并建议通知作者。用户之前询问过关于Perl-CPAN包在ARM版CentOS的下载问题,现在遇到了新的编译问题,可能与模块依赖或构建配置有关。 首先,我需要理解这个警告的含义。`Gopkg.lock`和`Gopkg.toml`通常是Go语言的依赖管理文件,但用户在使用Perl模块的Makefile.PL时遇到这个问题,可能意味着Percona::Toolkit这个Perl模块在构建过程中意外引用了Go相关的依赖管理文件。这可能是因为模块的构建脚本存在错误,或者模块的某些部分错误地引入了Go的依赖配置。 接下来,我需要分析可能的原因。首先,检查Percona::Toolkit的官方文档或GitHub仓库,确认其是否确实依赖Go语言的相关组件。如果模块本身不需要Go,那么可能是构建脚本中的错误,错误地检查了这些文件的存在。另外,用户可能在下载的模块版本中,作者无意间包含了这些文件,但实际并不需要,导致生成Makefile时出现警告。 然后,考虑解决方案。可能的步骤包括: 1. **检查模块的依赖项**:确认Percona::Toolkit是否需要Go语言的支持。如果不需要,可以忽略这个警告,但需要确保后续编译不会因此失败。 2. **更新模块版本**:可能当前版本存在已知问题,升级到最新版本可能已修复。 3. **手动创建缺失文件**:如果警告只是表面问题,不影响编译,可以创建空文件临时解决。 4. **联系模块作者**:如果问题持续存在,可能需要反馈给开发者,提交issue。 另外,用户之前处理过Perl-CPAN的问题,可能对Perl模块安装有一定了解,但这次涉及到构建过程中的问题,可能需要更深入的指导,比如如何手动处理依赖或修改构建配置。 还要考虑用户的环境是否正确安装了所有必要的构建工具,比如gcc、make、开发库等。如果缺少某些依赖,可能会导致更严重的错误,需要提醒用户检查。 最后,总结步骤,提供用户清晰的解决方案,分点说明可能的原因和对应的解决方法,并建议用户如果问题持续,如何进一步获取帮助或联系开发者。</think>--- ### **问题分析** 当运行 `perl Makefile.PL` 时出现 `Gopkg.lock` 和 `Gopkg.toml` 缺失的警告,表明 **Percona::Toolkit** 的构建脚本(`Makefile.PL`)可能引用了 Go 语言的依赖管理文件(通常用于 Go 项目)。这可能是以下原因导致: 1. **模块依赖问题**:Percona::Toolkit 可能依赖某些 Go 组件,但未正确声明或配置。 2. **构建脚本错误**:`Makefile.PL` 中存在冗余的 Go 依赖检查逻辑。 3. **代码仓库污染**:开发者误将 Go 依赖文件包含在 Perl 模块的发布包中。 --- ### **解决方案** #### **1. 忽略警告(临时处理)** 如果编译过程最终能成功生成 `Makefile` 且后续 `make` 命令可正常执行,此警告可能是无害的。 - **操作步骤**: ```bash # 直接继续编译安装 perl Makefile.PL make make install ``` --- #### **2. 手动创建空文件(绕过检查)** 若警告导致流程中断,可尝试创建空文件欺骗构建脚本: ```bash touch Gopkg.lock Gopkg.toml perl Makefile.PL make make install ``` --- #### **3. 更新 Percona::Toolkit 版本** 旧版本可能存在此问题,升级到最新版本: ```bash # 使用 CPAN 升级 cpanm Percona::Toolkit --force # 或手动下载最新源码 git clone https://github.com/percona/percona-toolkit cd percona-toolkit perl Makefile.PL make && make install ``` --- #### **4. 检查依赖完整性** 确保系统已安装 **Perl 开发工具链** 和 **Go 编译器**(若确实需要): ```bash # 安装 Perl 开发工具 sudo yum install perl-devel make gcc # 安装 Go(可选) sudo yum install golang ``` --- ### **根本原因排查** | **可能原因** | **验证方法** | **修复措施** | |----------------------------|-------------------------------------------|---------------------------------------| | 构建脚本错误引用 Go 依赖文件 | 检查 `Makefile.PL` 中是否包含 `Gopkg` 相关逻辑 | 提交 Issue 给开发者,或手动注释相关代码 | | 模块依赖未正确声明 | 查看官方文档或 `META.yml` 文件中的依赖声明 | 补充安装缺失的 Go 依赖 | | 代码仓库包含无关文件 | 检查源码包中是否误含 Go 文件 | 清理源码包或联系开发者修复 | --- ### **联系开发者** 如果问题持续存在,建议向 Percona::Toolkit 提交 Issue: 1. **GitHub 仓库**: https://github.com/percona/percona-toolkit 2. **问题模板**: ```markdown **Description** When running `perl Makefile.PL`, the following warnings appear: ``` Warning: the following files are missing in your kit: Gopkg.lock Gopkg.toml ``` **Environment** - OS: CentOS [版本号] - Perl Version: `perl -v` - Percona::Toolkit Version: [填写版本号] ``` --- ### **总结建议** 1. **优先尝试忽略警告**:若编译安装正常完成,无需额外处理。 2. **临时方案**:手动创建空文件或更新到最新版本。 3. **长期方案**:反馈给开发者修复构建脚本。 4. **依赖检查**:确保 Perl 和 Go 工具链完整。
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