创建线程三种方式

1、创建线程三种方式

1.1、继承Thread创建线程

  1. 定义Thread类的子类,并重写该类的run方法,该run方法的方法体就代表了线程要完成的任务。因此把run()方法称为执行体。
  2. 创建Thread子类的实例,即创建了线程对象。
  3. 调用线程对象的start()方法来启动该线程。
public class ThreadTest1 extends Thread {

    @Override
    public void run() {
        for (int i=0; i < 5; i++) {
            System.out.println(getName() + "  " + i);
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        for (int i = 0; i < 3; i++) {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "  : " + i);
            if (i == 2) {
                new ThreadTest1().start();
                new ThreadTest1().start();
            }
        }
    }
}

 1.2 通过Runnable接口创建线程

  1. 定义runnable接口的实现类,并重写该接口的run()方法,该run()方法的方法体同样是该线程的线程执行体。
  2. 创建 Runnable实现类的实例,并以此实例作为Thread的target来创建Thread对象,该Thread对象才是真正的线程对象。
  3. 调用线程对象的start()方法来启动该线程。
public class RunnableThreadTest1 implements Runnable {

    public void run() {
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " " + i);
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        for (int i = 0; i < 3; i++) {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " " + i);
            if (i == 2) {
                RunnableThreadTest1 rtt = new RunnableThreadTest1();
                new Thread(rtt, "新线程1").start();
                new Thread(rtt, "新线程2").start();
            }
        }
    }
}
public class RunnableThreadTest2 {
    
    public static void threadRunCodeStatic() {
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " " + i);
        }
    }

    public void threadRunCode() {
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " " + i);
        }
    }

    public void testStatic() {
        // 重用静态方法中的代码【使用方法引用】
        for (int i = 0; i < 3; i++) {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " " + i);
            if (i == 2) {
                new Thread(RunnableThreadTest2::threadRunCodeStatic, "线程1").start();
                new Thread(RunnableThreadTest2::threadRunCodeStatic, "线程2").start();
            }
        }
    }

    public void testNoStatic() {
        // 重用非静态方法中的代码【使用方法引用】
        RunnableThreadTest2 temp = new RunnableThreadTest2();
        for (int i = 0; i < 3; i++) {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " " + i);
            if (i == 2) {
                new Thread(temp::threadRunCode, "线程1").start();
                new Thread(temp::threadRunCode, "线程2").start();
            }
        }
    }

    public void testLambda() {
        // 重用静态方法中的代码【使用方法引用】
        for (int i = 0; i < 3; i++) {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " " + i);
            if (i == 2) {
                new Thread(() -> {
                    for (int b = 0; b < 5; b++) {
                        System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " " + b);
                    }
                },"线程1").start();
                new Thread(() -> {
                    for (int b = 0; b < 5; b++) {
                        System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " " + b);
                    }
                },"线程2").start();
            }
        }
    }
}

1.3 通过Callable和Future接口创建线程

@FunctionalInterface
public interface Callable<V> {
    /**
     * Computes a result, or throws an exception if unable to do so.
     *
     * @return computed result
     * @throws Exception if unable to compute a result
     */
    V call() throws Exception;
}
  1. 创建Callable接口的实现类,并实现call()方法,该call()方法将作为线程执行体,并且有返回值。
  2. 创建Callable实现类的实例,使用FutureTask类来包装Callable对象,该FutureTask对象封装了该Callable对象的call()方法的返回值。(FutureTask是一个包装器,它通过接受Callable来创建,它同时实现了Future和Runnable接口。)
  3. 使用FutureTask对象作为Thread对象的target创建并启动新线程。
  4. 调用FutureTask对象的get()方法来获得子线程执行结束后的返回值
public class CallableThreadTest implements Callable<Integer> {

    @Override
    public Integer call() throws Exception {
        int i = 0;
        for (; i < 5; i++) {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " " + i);
        }
        return i;
    }

    public static void main(String[] args) {
        // 创建Callable对象,构建FutureTask
//        CallableThreadTest ctt = new CallableThreadTest();
//        FutureTask<Integer> ft = new FutureTask<>(ctt);

        // 使用Lambda表达式
        FutureTask<Integer> ft = new FutureTask<>(() -> {
            int i = 0;
            for (; i < 5; i++) {
                System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " " + i);
            }
            return i;
        });

        for (int i = 0; i < 3; i++) {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + " 的循环变量i的值" + i);
            if (i == 2) {
                new Thread(ft, "有返回值的线程").start();
            }
        }
        try {
            System.out.println("子线程的返回值:" + ft.get());
        } catch (InterruptedException | ExecutionException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

}

二、创建线程的三种方式的对比

2.1 实现Runnable、Callable接口的方式创建多线程

优势:

  1. 线程类只是实现了Runnable接口或Callable接口,还可以继承其他类。
  2. 在这种方式下,多个线程可以共享同一个target对象,所以非常适合多个相同线程来处理同一份资源的情况,从而可以将CPU、代码和数据分开,形成清晰的模型,较好地体现了面向对象的思想。

劣势:

  1. 编程稍微复杂,如果要访问当前线程,则必须使用Thread.currentThread()方法。

2.2 继承Thread类的方式创建多线程

优势:

  1. 编写简单,如果需要访问当前线程,则无需使用Thread.currentThread()方法,直接使用this即可获得当前线程。

劣势:

  1. 线程类已经继承了Thread类,所以不能再继承其他父类。

2.3 Runnable和Callable的区别

  1. Callable规定(重写)的方法是call(),Runnable规定(重写)的方法是run()。
  2. Callable的任务执行后可返回值,而Runnable的任务是不能返回值的。
  3. call方法可以抛出异常,run方法不可以。
  4. 运行Callable任务可以拿到一个Future对象,表示异步计算的结果。它提供了检查计算是否完成的方法,以等待计算的完成,并检索计算的结果。通过Future对象可以了解任务执行情况,可取消任务的执行,还可获取执行结果。

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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