90. 啰唆的的日志会打断你的睡眠

本文探讨了日志管理的重要性,特别是避免过多的日志信息干扰到系统的正常监控与维护。阐述了如何通过合理设置日志级别来确保关键信息的有效传达,同时减少无关紧要的日志输出,以提高系统的可维护性和稳定性。

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啰唆的的日志会打断你的睡眠

        当我遇到一个已经开发或者运营了一段时间的系统时,最开始真正的问题往往都是脏日志。你知道我说的是什么。每当正常流程中点击一个链接就会导致系统出现洪水泛滥般地消息。太多的日志可能和没有日志一样毫无作用。
        如果你的系统像我的一样,当你的工作结束时,其他某人的工作才刚刚开始。当系统开发完成,希望它能长时间地、成功地服务客户,如果你足够幸运的话。你如何知道系统在产品阶段是否出了什么问题,以及如何处理呢?
        也许有人会帮你监控系统,或许你自己监控。不管怎样,日志都是监控的一部分。如果出现什么问题,而且你需要被叫醒来处理的话,你肯定希望这是有足够的理由的。如何系统要死掉了,你想要了解情况;但如果只是一个小问题,那么我更愿意享受良好的睡眠。
        对于很多系统来说,出现问题的最初征兆就是日志中记录了一些错误的消息。大多数时候,这就是错误日志。所以给自己帮个忙吧:确保从第一天起,如果有什么东西写到错误日志中,你就会愿意因它在半夜被叫醒。如果你可以在系统测试中,自己在系统中模拟,没有杂音的日志也是系统健壮的最初的征兆;不然的话,就是最初的警告。
        分布式系统增加了另一层的复杂度。你需要决定如何处理一个外部依赖的失败。如果你的系统分布性很强,这可能就是家常便饭了。确保你的日志策略会考虑到这一点。
        总地来说,一切正常的最好表现便是最低优先级的消息都一直保持正常。我想对每个程序的重要事件都有一个INFO级别的日志。

        杂乱的日志表明当系统产品化时,它将很难控制。如果你不期望什么都在错误日志中显示出来,当错误日志中确实出现了一些问题时,就更容易知道该做什么了。

原文:Verbose Logging Will Disturb Your Sleep by Johannes Brodwall

内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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