ccf_201312-2_ISBN号码(c++)

本文探讨了如何使用C++编程语言处理ISBN号码,主要关注相关算法和数据结构的应用。

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试题编号:201312-2
试题名称:ISBN号码
时间限制:1.0s
内存限制:256.0MB
问题描述:

问题描述

  每一本正式出版的图书都有一个ISBN号码与之对应,ISBN码包括9位数字、1位识别码和3位分隔符,其规定格式如“x-xxx-xxxxx-x”,其中符号“-”是分隔符(键盘上的减号),最后一位是识别码,例如0-670-82162-4就是一个标准的ISBN码。ISBN码的首位数字表示书籍的出版语言,例如0代表英语;第一个分隔符“-”之后的三位数字代表出版社,例如670代表维京出版社;第二个分隔之后的五位数字代表该书在出版社的编号;最后一位为识别码。
  识别码的计算方法如下:
  首位数字乘以1加上次位数字乘以2……以此类推,用所得的结果mod 11,所得的余数即为识别码,如果余数为10,则识别码为大写字母X。例如ISBN号码0-670-82162-4中的识别码4是这样得到的:对067082162这9个数字,从左至右,分别乘以1,2,…,9,再求和,即0×1+6×2+……+2×9=158,然后取158 mod 11的结果4作为识别码。
  编写程序判断输入的ISBN号码中识别码是否正确,如果正确,则仅输出“Right”;如果错误,则输出是正确的ISBN号码。

输入格式

  输入只有一行,是一个字符序列,表示一本书的ISBN号码(保证输入符合ISBN号码的格式要求)。

输出格式

  输出一行,假如输入的ISBN号码的识别码正确,那么输出“Right”,否则,按照规定的格式,输出正确的ISBN号码(包括分隔符“-”)。

样例输入

0-670-82162-4

样例输出

Right

样例输入

0-670-82162-0

样例输出

0-670-82162-4

java:

import java.util.Scanner;

public class Main {

	public static void main(String[] args) {
		Scanner sc = new Scanner(System.in);
		String s = sc.nextLine();
		char[] ch = s.toCharArray();
		int sum = 0, res = 0, p = 1;
		for(int i = 0; i < ch.length-2; i++) {
			if(ch[i] != '-') {
				sum += (ch[i] - '0') * p;
				p++;
			}		
		}
		int k = sum%11;
		if(k == 10) {
			if(ch[12] == 'X') {
				System.out.println("Right");
			}else {
				ch[12] = 'X';
				System.out.println(String.valueOf(ch));
			}
		}else{
			if(ch[12] - '0' == k) {
				System.out.println("Right");
			}else{
				ch[12] = (char)(k + '0');
				System.out.println(String.valueOf(ch));
			}
		}
	}

}

c++:

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

string f(string str){
    int sum=(
             (str[0]-'0')*1
             +(str[2]-'0')*2
             +(str[3]-'0')*3
             +(str[4]-'0')*4
             +(str[6]-'0')*5
             +(str[7]-'0')*6
             +(str[8]-'0')*7
             +(str[9]-'0')*8
             +(str[10]-'0')*9
             )%11;
    if(sum==10){
        str[12]='X';
    }
    else{
        str[12]='0'+sum%11;
    }
    return str;

}

int main()
{
   string str1,str2;
   cin>>str1;
   str2=f(str1);
   if(str1==str2)
        cout<<"Right";
   else
        cout<<str2;
    return 0;
}

 

<think>首先,用户的问题是:解决ROS中运行global_localization.py时进程退出,exit code 1。用户提到了ROS中的global_localization节点启动失败。 从系统指令中,我需要: - 所有行内数学表达式用$...$格式。 - 独立公式用$$...$$格式并单独成段。 - LaTeX语法正确。 - 使用中文回答。 - 生成相关问题。 - 在回答中引用的段落末尾添加引用标识,如[^1]。 - 回答结构清晰,帮助用户逐步解决问题。 - 尽量保证回答真实可靠。 用户提供了几个引用: - 引用[1]:关于解决非法字符导致xacro文件解析错误的问题。 - 引用[2]:关于安装rosdepc和运行命令。 - 引用[3]:关于导航问题,如behavior_server失败、地图加载等。 用户说这些引用仅供参考,并不是用户真正的需求。用户真正的问题是关于global_localization.py退出代码1。 我需要基于ROS知识来回答。global_localization是AMCL(Adaptive Monte Carlo Localization)的一部分,用于在已知地图中定位机器人。exit code 1通常表示一般错误或未指定的错误。 常见原因: 1. 依赖缺失:节点可能缺少依赖包。 2. 参数错误:配置文件或参数文件有问题。 3. 启动文件问题:launch文件可能配置错误。 4. 环境变量:ROS环境设置不正确。 5. 权限问题:文件权限不足。 6. 代码错误:脚本本身可能有bug。 用户提到了global_localization.py,这可能是自定义脚本或标准ROS包的一部分。在ROS中,标准的global localization通常通过amcl包提供。 步骤解决: 1. 检查错误日志:运行节点时,查看终端输出以获取错误信息。 2. 验证依赖:确保所有依赖包已安装。 3. 检查参数:确保参数文件正确。 4. 测试简单案例:尝试运行最小示例。 5. 调试脚本:如果是自定义脚本,检查代码。 引用用户提供的引用: - 引用[1]是关于文件解析错误,可能相关,如果global_localization.py读取文件。 - 引用[2]是关于安装工具,可能用于安装依赖。 - 引用[3]是关于导航问题,可能相关,因为global localization是导航的一部分。 但用户说这些仅供参考,所以我应该基于问题核心回答。 生成相关问题: - 在回答结束时,生成2-3个相关问题。 回答结构: 1. 介绍问题:解释exit code 1的含义。 2. 逐步解决:提供排查步骤。 3. 示例代码:如果有必要,提供代码或命令。 4. 总结。 5. 相关问题。 使用中文回答。</think>### ROS中运行global_localization.py时进程退出(exit code 1)的解决方案 在ROS(Robot Operating System)中,`global_localization.py` 节点通常用于实现全局定位(如AMCL算法),用于机器人在地图中的初始定位。当进程退出并返回 **exit code 1** 时,这表示一个通用错误,通常由配置问题、依赖缺失或脚本错误引起。以下我将逐步指导您排查和解决此问题。步骤基于常见ROS实践,确保可靠性和可操作性。 #### 步骤1: 检查错误日志(关键第一步) exit code 1 往往伴随具体错误信息。运行节点时,启用详细输出以捕获日志: ```bash rosrun <package_name> global_localization.py --verbose # 替换<package_name>为实际包名 ``` 或通过launch文件运行时添加`output="screen"`属性: ```xml <node name="global_localization" pkg="amcl" type="global_localization.py" output="screen" /> ``` - **常见错误**: - **依赖包未安装**:如果日志显示类似`ImportError: No module named ...`,表示Python依赖缺失。 - **参数错误**:如`ParameterNotFound`或非法值(例如地图路径无效)。 - **文件权限问题**:日志可能提示`Permission denied`,尤其当脚本需访问ROS共享目录时。 - **资源冲突**:如端口占用或TF树配置错误。 根据日志,针对性修复。例如,如果涉及文件解析错误(类似引用[1]中的非法字符问题),检查脚本或配置文件编码[^1]。 #### 步骤2: 验证依赖和安装 exit code 1 常因缺失依赖引起。确保所有必要包已安装: 1. **安装ROS依赖**: ```bash sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-amcl ros-$ROS_DISTRO-navigation # AMCL相关包 rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y # 安装工作空间依赖 ``` 如果`rosdep`失败,可尝试使用`rosdepc`(如引用[2]建议)简化安装[^2]: ```bash wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros rosdepc install -r --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO -y ``` 2. **检查Python依赖**:`global_localization.py` 通常依赖`rospy`和`numpy`。安装缺失模块: ```bash pip install numpy rospkg # 对于Python 2,使用pip2 ``` #### 步骤3: 检查配置文件和参数 错误配置是常见原因。重点检查: - **参数文件**:如`amcl_params.yaml`,确保地图路径正确: ```yaml map_topic: /map odom_frame_id: odom # 确保与TF树一致 ``` 无效路径会导致节点崩溃。测试地图加载: ```bash rosrun map_server map_server /path/to/map.yaml # 验证地图是否有效 ``` - **启动文件配置**:在`.launch`文件中,确保节点参数正确传递。例如: ```xml <node pkg="amcl" type="global_localization.py" name="global_localization"> <param name="initial_pose_x" value="0.0" /> <param name="initial_pose_y" value="0.0" /> </node> ``` 如果参数冲突(如引用[3]中的costmap问题),简化配置测试[^3]。 #### 步骤4: 调试脚本和环境 如果以上无效,可能脚本本身或环境问题: 1. **权限修复**:授予脚本执行权限: ```bash chmod +x /path/to/global_localization.py # 确保脚本可执行 ``` 2. **环境变量检查**:确认ROS环境已初始化: ```bash source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash source devel/setup.bash # 如果使用自定义工作空间 ``` 3. **简化测试**:运行最小示例。例如,使用ROS内置AMCL测试: ```bash roslaunch turtlebot3_navigation turtlebot3_amcl.launch # 替换为您的机器人包 ``` 如果成功,则问题在您的配置;否则检查ROS安装。 #### 步骤5: 高级排查 如果仍失败,考虑: - **更新ROS包**:确保所有包为最新: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ros-$ROS_DISTRO-* ``` - **查看源码**:如果是自定义脚本,检查`global_localization.py`的退出点。添加调试输出: ```python import sys try: # 主代码逻辑 except Exception as e: rospy.logerr(f"Error: {e}") sys.exit(1) # 模拟exit code 1 ``` - **参考社区方案**:类似引用[3]中的导航问题,检查TF树或costmap配置[^3]。 #### 总结 解决exit code 1的关键是**分析日志**(步骤1),多数问题由此定位。常见修复包括安装依赖、修正参数或修复权限。如果问题持续,提供完整日志可进一步诊断。在ROS中,定位问题常涉及多个组件,确保系统一致性能提升成功率。
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