STL--vector学习笔记

本文深入探讨了C++ STL中的vector容器,讲解了vector的基本概念、初始化方式、元素访问与添加方法,以及如何使用迭代器进行遍历。同时,详细介绍了vector的各种成员函数,包括size、capacity、empty等,帮助读者全面掌握vector的使用技巧。

<Vector>

vector<T>容器是包含T类型元素的序列容器,vector<T>容器的大小可以自动增长,从而可以包含任意数量的元素,只要元素超出vector当前的容量,就会自动分配更多的空间。

只能在vector容器尾部高效的删除或添加元素。可以方便灵活的代替数组存放元素。只要能够意识到,vector在扩展容量,以及在序列内部删除或添加元素时会产生一些开销;

但大多数情况下,代码不会明显变慢。

 

使用vector容器模板,需要在头文件用vector  #include<vector>

 

1.初始化:

vector<int>a;                  //声明一个int型变量a
(容器中没有元素,所以没有分配空间,当添加第一个数据项时,会自动分配内存)

vector<int>a(5);                //声明一个初始大小为5的向量
vector<int>a(5,1);                //声明一个初始大小为5且初始值都为1的向量
vector<int>b(a);                 //声明并用向量a初始化向量b
Vector<int>b(a.begin(),a.begin()+3);//将a向量中从第0个到第二个(共三个)作为向量b的初始值
(1.vector<int>value(20)中的20表示元素个数,及容器开始时有20个元素,他们默认值为0.
2.vector<int>value{20}表示只有一个元素,并以20作为初始值)
可以直接使用数组来初始化向量
Int=n[]={1,2,3,4,5};
vector<int>a(n,n+5);            //将数组n的前五个元素作为向量a的初始值
vector<int>a(&n[1],&n[4]);     //将n[1]--n[4]范围的元素作为向量a的初始值

 

2、访问元素

vector的元素访问可以像操作普通数组一般:

vector<int>value{1,2,3,4,5};

通过下标访问:cout<<value[0]<<’ ‘<<value[1]<<endl;(vector的索引从0开始和标准数组一样)

vector的成员函数front(),back()分别返回序列中的第一个和最后一个元素的引用

  成员函数data()返回第一个指向数组的指针,他在内部被用来存储元素

auto p=value.data(); pint*类型,一般来说data()返回vector<T>容器的T*类型的值。

Cout<<*p<<’ ‘<<*(p+1)<<endl; //输出 1 2

 

3、添加元素

push_back();在序列的尾端添加一个元素

例:

vector<int>value;  

value.push_back(3.14);

emplace_back();

4、迭代器

//使用迭代器访问元素.
Vector<int>vec;
vector<int>::iterator it;
for(it=vec.begin();it!=vec.end();it++)
cout<<*it<<endl;

5、成员函数

Vector<int>vec;
vec.begin()            //指向迭代器中第一个元素。   
vec.end()                //指向迭代器中末端元素的下一个,指向一个不存在元素。          
vec.push_back(elem)         //在尾部加入一个数据。  
vec.pop_back()          //删除最后一个数据。  
vec.capacity()      //vector可用空间的大小。  
vec.size()    //返回容器中数据个数。  
vec.empty()     //判断容器是否为空。  
vec.front()     //传回第一个数据。  
vec.back()      //传回最后一个数据,不检查这个数据是否存在。  
vec.at(index)   //传回索引idx所指的数据,如果idx越界,抛出out_of_range。  
vec.clear()     //移除容器中所有数据。  
vec.erase(iterator)   //删除pos位置的数据,传回下一个数据的位置。  
vec.erase(begin,end)    //删除[beg,end)区间的数据,传回下一个数据的位置。注意:begin和end为iterator  
vec.insert(position,elem)   //在pos位置插入一个elem拷贝,传回新数据位置。  
vec.insert(position,n,elem) //在pos位置插入n个elem数据,无返回值。  
vec.insert(position,begin,end)  //在pos位置插入在[beg,end)区间的数据,无返回值。                         

 

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/LjwCarrot/p/9050675.html

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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