UICollectionViewController

UICollectionViewController

 

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  • 概述
  • UICollectionView
  • UICollectionViewCell
  • 代理方法
  • 详细细节

 

概述

 

UICollectionView

 

UICollectionViewCell

 

代理方法(参考UITableView的代理)

 

详细细节

转载于:https://www.cnblogs.com/IOS-Developer/p/4276076.html

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
要设置 `UICollectionViewController` 的高度,你可以通过以下几种方法之一: 1. 使用自动布局约束:将 `UICollectionViewController` 添加到一个容器视图中,并使用自动布局约束来设置容器视图的高度。这样,`UICollectionViewController` 的高度将会自动根据容器视图的约束而确定。 2. 手动计算高度:如果你希望手动计算 `UICollectionViewController` 的高度,可以在它的父视图控制器中重写 `viewDidLayoutSubviews` 方法,并在该方法中计算并设置 `UICollectionViewController` 的高度。 ```swift override func viewDidLayoutSubviews() { super.viewDidLayoutSubviews() // 计算内容的高度 let contentHeight = // 根据你的需求计算内容高度 // 设置 UICollectionViewController 的高度 collectionView.frame = CGRect(x: 0, y: 0, width: collectionView.frame.width, height: contentHeight) } ``` 3. 使用自定义布局:如果你使用自定义的 `UICollectionViewLayout` 来布局 `UICollectionViewController`,你可以在布局类中重写 `collectionViewContentSize` 方法来返回正确的内容尺寸。这样,`UICollectionViewController` 的高度将会根据布局类返回的内容尺寸来确定。 ```swift class CustomLayout: UICollectionViewLayout { // ... override var collectionViewContentSize: CGSize { // 根据你的需求计算内容尺寸 let contentSize = // 计算内容尺寸的逻辑 return contentSize } // ... } ``` 以上是几种常见的设置 `UICollectionViewController` 高度的方法,你可以根据你的具体需求选择适合的方法来实现。
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