iOS播放音频

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1.播放网络音频 

NSURL * url  = [NSURL URLWithString:MP3URL];

    AVPlayerItem * songItem = [[AVPlayerItem alloc]initWithURL:url];

    self.avplayer = [[AVPlayer alloc]initWithPlayerItem:songItem];

    [self.avplayer play];

    [[NSNotificationCenter defaultCenter] addObserver:self selector:@selector(playbackFinished) name:AVPlayerItemDidPlayToEndTimeNotification object:songItem];

 

2.播放本地音频

NSString *tmp=[[NSBundle mainBundle].resourcePath stringByAppendingPathComponent:@"audio/move.mp3"];  
NSLog(@"%@",tmp);  
NSURL *moveMP3=[NSURL fileURLWithPath:[[NSBundle mainBundle].resourcePath stringByAppendingPathComponent:@"audio/move.mp3"]];  
NSError *err=nil;  
self.movePlayer=[[AVAudioPlayer alloc] initWithContentsOfURL:moveMP3 error:&err];  
self.movePlayer.volume=1.0;  
[self.movePlayer prepareToPlay];  
if (err!=nil) {  
    NSLog(@"move player init error:%@",err);  
}else {  
   [self.movePlayer play]; 

 

注意:

1.两种方法player必须是全局的,否则播放没有声音。

2.本地音乐文件是否存在,路径是否正确;

3.初始化NSURL时,是否使用的是  fileURLWithPath . (如果错用 URLWithString 也是会造成初始化失败的)

 

参考:

参考文档一

参考文档二

 

转载于:https://www.cnblogs.com/weicyNo-1/p/7472224.html

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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