是否long pulse 訊號一定要拿來做同步處理?不做同步處理可以嗎?

本文探讨了在数字信号处理中,同步处理对于系统稳定性的关键作用。无论是long-pulse还是one-pulse信号,同步处理都能确保所有信号收敛于同一时钟域,提高系统稳定性。文章分析了不做同步处理可能导致的metastable状态,以及为何即使增加少量D-Flip-Flop也值得进行同步处理,以避免系统不稳定的风险。

如果不做同步處理?

任何的訊號,如果不做同步處理的話,都會有meta stable的產生的疑慮。而long pulse做同步

處理是比one-pulse訊號做同步處理來得容易多了。

很多人都認為long pulse不需要做同步處理,因為我下一個時間(next period time),就可

以得到正確的long pulse訊號。就對下一個時間點而言,這樣子的說法這是正確的,但是對

目前的時間點而言,你已經沒有辦法保證你所設計的系統是穩定的,除非,你設計一個

會mask meta stable訊號的設計,但是,這有可能嗎?同步處理是每一個 T (period time)都

在進行的,你要怎麼知道每一個小段時間的起始點? 任何訊號你想要得到之前,都是要同步過的。所以沒有辦法知道每一小段的起始點,因為連知道這個起始點的訊息,也是要同步的。

 

不做同步處理的原因有很多,總結上來說,是因為你的設計不管有沒有meta stable,都不

會影響系統的正確性,所以才會省略一個D-F.F.(D-Flip-Flop)。

 

如果做同步處理?

如果做同步處理, 則所有的訊號都會是收斂在同一個clock domain,提高系統穩定度。

 

做同步處理和不做同步處理,相差的D-F.F.只有幾個,並不會太多,就整個系統來說,也不會太多。就我的經驗,整個晶片裏,同步處理的D-F.F.並沒有佔到整個晶片的1%(甚至可能不到0.1%或是0.01%),為什麼要省這些D-F.F.,來讓系統有不穩定的機會。

降低成本的方式有很多,我們也可以用轉進更微小製程來降低成本,例如:90ns轉進到28ns製程。節省這個D-F.F,就節省面積來說,節省不到1%面積(甚至可能不到0.1%或是0.01%)的方式,換算成成本,應該會是多少錢呢?比起因系統不穩,而需付出NRE的費用來說,哪一個才是比較少的?

 

並不是說long-pulse 訊號在cross clock domain的處理上,一定要做同步;而是說,如果同步處理是你無法避免的過程,那麼省略這幾個D-F.F.的做法,能不做還是不做,因為它帶來的實際上的效益並沒有太大。對於有meta stable的訊號,標準流程應該是直接捨棄不用,而不用去考慮它是否會帶給系統不穩定的機會有多大。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/orchid123/p/3643294.html

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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