antter0510的专栏

如题kmeans并不必多做介绍，原理的内容可以参看如下链接：http://coolshell.cn/articles/7779.html。本文主要是对opencv中的kmeas函数进行简单解读。该函数位于OpenCV-2.3.1/modules/core/src/matrix.cpp文件中//_data:特征向量集；K:聚类中心个数；_bestLabels:每个特征向量隶属聚类中心

趁热打铁对opencv的源代码进行分析，这里仅在代码实现的角度进行分析，至于HOG的实现原理神马的就不在赘述了。一般调用过程：初始化一个HOGDescriptor（各种参数及svmDetector系数），读入单幅图像，调用detector方法，得到行人可能存在矩阵集合hits。在调用detect函数的内部：初始化实例化一个HOGCache（完成单幅图像的梯度幅度图及梯度方向图的计算，对bl

在阅读的过程中主要参考tornadomeet的博文，在这里表示感谢。同时在阅读的过程中也发现了其中的一些不足，在我的注释中会一一指出。由于本人能力有限，对源代码的理解还存在不足，比如usecache部分，还有weight的计算过程都没有进行深究。由于代码本身过长，所以会另外写一篇文章对代码进行分析。下面进入正题，首先是对HOGDescriptor结构体的声明部分进行简单的注释。struct C