matlab sisotool工具DEMO

MATLAB simulink子系统封装mask–传递函数plot–scope显示
链接：https://blog.youkuaiyun.com/answerMack/article/details/96883836
新建一个控制框图，如下图：

利用Ctrl+G封装成子系统，

选中subsystem，按CTRL+M，创建MASK。


加入阶跃函数和输出示波器：

在子系统的输入输出端分别选中，添加input point和out point.

里面point区别，选help查看：





保存为test_siso文件，将linsys1拖到matlab workspace 重命名为G。在matlab中打开：

命令行输入：sisotool


得到未矫正的图：

单击analysis——response to step command,出现原系统单位反馈的step响应。




得到此时响应：





矫正环节：


我整错了，没整出来！！！！


这个环节可能弄的不太好！！！！
熟悉工具sisotool

参考例程：https://wenku.baidu.com/view/b233c8b9551810a6f5248694.html