2019电赛所需仪器设备和主要元器件清单

  

 



[本科组]

1. 仪器设备清单

数字示波器(500MHz,双通道)

带 Z 轴输入端子的示波器(100MHz)

函数发生器(50 MHz,双通道)

任意波信号发生器(1MHz)

频谱分析仪(1GHz)

频率计(500MHz)

功率分析仪

数字毫伏表

程控直流稳压电源

LCR 数字电桥

五位半数字万用表

以太网交换机(通用 4~24 端口百兆/千兆)

网线通断测试仪

能读 TF/MicroSD 卡的音频播放器(或有此功能的手机)

单片机开发系统

FPGA 开发系统

DSP 开发系统

嵌入式开发系统

秒表

量角器

5 米卷尺


2. 主要元器件清单

三脚架(高度 60~80cm)

可控电动云台(水平转动,水平及垂直两维转动)

四旋翼飞行器(最大轴距不超过 420mm)

电动小车(外形尺寸:长度≤30cm,宽度≤26cm)

舵机(10~20W)

摄像头(可带处理器模块)

可编程逻辑器件及其下载板

嵌入式开发系统板

TI 处理器系统板(可含板载调试下载模块)

微处理器最小系统板(可含板载调试下载模块)

DDS 芯片或模块

超五或六类网线及 RJ45 插头

无线发射接收模块

可见光三线激光光源(满足中学物理教学实验用即可)

超声波探头(频率 20kHz~50kHz)

小型电机及驱动器

变容二极管

TF 卡(8GB 及以上)

SD 卡(8GB 及以上)

激光笔

A/D、D/A 转换器

超级电容

厚膜无感电阻(8Ω或 16Ω,不小于 15W)

大功率器件

高频磁环

运算放大器、电压比较器、乘法器

显示器件

小型继电器

发光二极管

光电传感器

角度传感器

无线发射接收模块

麦克风

蜂鸣器

扬声器


[高职高专组]

1. 仪器设备清单

数字示波器(60MHz,双通道)

函数发生器(10MHz)

五位半数字万用表

程控直流稳压电源

电子天平(量程 1kg)

单片机开发系统

FPGA 开发系统

DSP 开发系统

比重计

秒表

量杯(500ml)

量角器

5 米卷尺


2. 主要元器件清单

直流电机及驱动电路

可控电动云台(水平及垂直两维转动)

电动车(外形尺寸:长度≤30cm,宽度≤30cm)

舵机(不大于 20W)

摄像头(可带处理器模块)

微处理器最小系统板(可含板载调试下载模块)

白板(高≥30cm,宽≥40cm)

直流风扇

激光笔

超级电容

大功率开关管

大功率二极管

运算放大器、电压比较器

显示器件

小型继电器

红绿双色发光二极管

超声波探头(频率 20kHz~50kHz)

电容传感器

反射式光电传感器

透射式光电传感器

角度传感器

风速传感器

称重传感器(量程 5kg)

液位传感器(分辨力 1mm)

蜂鸣器
 
### 控制组硬件学习路径与资源 #### 学习目标设定 为了有效参与并掌握必要的技能,建议设立具体的学习目标。这不仅限于理解基本路原理元件功能,还包括深入研究微控制器编程、传感器应用以及通信协议等内容[^2]。 #### 基础知识积累 1. **子学基础** 掌握直流稳压源的设计制作、模拟信号处理技术(放大器)、数字逻辑门路等基础知识对于后续更复杂系统的构建至关重要。 2. **单片机开发入门** 单片机作为控制系统的核心部件之一,在现代子产品中扮演着重要角色。熟悉至少一种主流架构如AVR, PIC 或 STM32系列,并能够编写简单的C/C++程序完成特定任务是非常有帮助的[^3]。 ```c #include <avr/io.h> int main(void){ DDRB |= (1<<PB0); // 设置端口方向为输出 while(1){ PORTB ^= (1<<PB0); // 切换LED状态 _delay_ms(500); } } ``` #### 实践项目驱动 - 构建小型自动化装置:比如基于Arduino平台的小型机器人,它可以帮助理解练习各种类型的输入/输出接口及其对应的软件库函数调用方式; - 参加线上线下的创客活动技术交流会:与其他爱好者互动交流经验心得,共同探讨解决问题的方法; - 关注官方发布的案例教程及开源社区贡献者分享的作品实例,从中汲取灵感启发自己的创意构思[^1]。 #### 高级专题深化 当掌握了初步的知识体系之后,可以进一步探索如下领域: - PID 控制算法优化:针对实际应用场景调整参数获得更好的动态响应特性; - 图像识别与机器视觉:利用摄像头采集图像数据经过预处理后送入神经网络模型进行分类判断从而指导执行机构动作; - 多传感融合定位导航:综合运用GPS模块、惯性测量单元(IMU)等多种感知手段实现精准的位置跟踪服务。 #### 资源推荐 - **书籍资料**:《嵌入式系统设计》、《ARM Cortex-M内核权威指南》,这些书本提供了详尽的技术文档支持初学者快速上手; - **在线课程网站**:Coursera上的“Microcontroller Programming Specialization”,edX提供的“Introduction to Embedded Systems”。
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