16、模仿大脑:人工神经网络的起源与发展

模仿大脑:人工神经网络的起源与发展

人类模式识别能力与计算机的困境

人类天生具备模式识别能力,在成长的最初几年里,儿童就能学会识别面孔、物体、声音、气味、质地和口语。然而,在整个20世纪,研究人员在设计能够与人类模式识别能力相媲美的算法方面遭遇了巨大失败。计算机在算术运算方面表现出色,但在模式识别上却表现不佳。

为了更好地理解这个难题,我们以开发一个识别照片中猫的系统为例。首先要将图像转换为计算机能够处理的数字数组。数码相机的镜头将光线聚焦到电子传感器网格上,每个传感器将光线强度转换为0到1之间的数字。在灰度图像中,0表示黑色,1表示白色,中间的值表示不同程度的灰色,每个数字对应图像中的一个像素。但模式识别的挑战不在于创建数字图像,而在于编写能够理解这些数字的算法。

现实世界图像的可变性带来了巨大困难:
1. 猫的品种多样 :猫可能胖瘦不一、大小不同、有毛或无毛,颜色有灰色、棕色、白色或黑色,可能有尾巴或没有尾巴。
2. 姿势各异 :猫可能处于躺、坐、站、走或跳等多种姿势,可能直视相机、看向左右或背对着镜头。
3. 拍摄条件不同 :照片可能在白天或夜晚拍摄,可能使用闪光灯,可能是特写或远景。编写能够应对各种情况的算法极其困难,因为每种可能性都需要一条新规则,而这些规则会相互冲突,最终导致算法开发陷入停滞。

模仿大脑的思路

面对编写数百万条规则的困境,一些计算机科学家提出了另一种思路:既然世界上最好的模式识别引擎是人类大脑,为什么不复制它呢?

大脑细胞的奥秘
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【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过SimulinkMatlab进行系统建模仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究实际设计提供可复现的技术方案代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
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