21、人工智能与机器人技术在医疗健康领域的应用与发展

人工智能与机器人技术在医疗健康领域的应用与发展

1. 引言

人工智能（AI）和机器人技术的出现为医疗保健带来了诸多改善的机会。早期人们期望AI能改变医生的角色、医疗人员的招聘和教育方式，如今，AI不仅超越了这些预期，还得到了广泛应用，从帮助临床医生做出更准确的诊断到远程会诊患者。同时，AI的发展也推动了可穿戴设备和机器人等实体工具的进步，例如机器人辅助手术以及在老年护理中使用社交陪伴机器人。

2. AI与机器人技术基础概念

• AI定义与数据应用 ：AI指机器模拟人类智能，依赖对大数据的分析来“训练”机器，如计算机系统。医疗领域应用AI的目的是解决临床需求和实际问题，以改善医疗服务的提供和质量、提高患者参与度和健康结果。AI系统使用医疗和人口统计数据，数据分为结构化和非结构化，结构化数据有助于推断疾病结果或对患者特征进行聚类，非结构化数据如医生的临床笔记则缺乏预定义的分类模型。
• 虚拟与物理AI ：虚拟AI将自然语言处理、机器学习、深度学习和神经网络等应用于软件或计算机系统；物理AI则应用于具体工具和技术，如智能假肢和机器人。
• 机器人定义与类型 ：机器人源于捷克语“robota”，意为劳动者。机器人可分为自主、半自主或被动，能通过直接控制、远程操作或远程呈现进行控制。机器人可执行各种与健康相关的任务，如在医院环境中清洁表面、执行日常任务、提供直接护理和陪伴等。

3. 历史与知识发展

• 20世纪40 - 50年代