28、胃肠道系统的结构、功能与超声表现

胃肠道系统的结构、功能与超声表现

1. 胃肠道的解剖结构
1.1 食管

食管是一个肌肉管,长度约23cm,是消化道最狭窄的部分,在起始处和穿过横膈膜处收缩最明显。其外层肌肉层由纵向纤维组成,内层肌肉层呈环形排列。供应食管的动脉来自锁骨下动脉的甲状腺下分支、降胸主动脉、腹腔干的胃分支以及腹主动脉的左膈下动脉。

食管通常在矢状扫描平面图像上,于腹主动脉左侧的食管胃(EG)交界处被识别,它表现为一个靶病变,被膈肌脚环绕,位于主动脉前方、左肝叶后方。正常食管壁厚度为5mm,在颈部,它位于甲状腺左侧后方,通常呈现靶心样外观。

1.2 胃

胃的大小差异很大,成年男性的胃容量为2 - 4L,从胃底顶部到胃大弯底部的最大长度为25 - 30cm,最宽直径为10 - 12cm,两个开口之间的距离为7 - 15cm。胃分为三部分:胃底(上部)、胃体(主要部分)和幽门。幽门又细分为三个区域:胃窦、幽门管(长度为2 - 3cm)和幽门括约肌。

支持胃的肠系膜韧带结构包括大网膜的三部分:胃膈韧带、胃结肠韧带和胃脾韧带,它们有助于支撑胃大弯表面。大网膜富含脂肪且为双层结构,从胃大弯垂下,连接脾脏、横结肠和膈肌。小网膜的胃肝韧带支持胃小弯,它是一层腹膜褶皱,通过肝十二指肠韧带将胃小弯和近端十二指肠与肝脏相连。

胃的动脉血流由肝固有动脉的右胃分支、肝动脉的幽门和右胃网膜分支、左胃网膜分支、脾动脉的短胃血管以及腹腔干的左胃动脉供应。胃的静脉通常与动脉平行,并汇入门静脉系统。

韧带名称 位置 功能
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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