20、胆胰系统超声检查全解析

胆胰系统超声检查全解析

一、胆胰系统基础解剖与超声表现

(一)胆系相关解剖与超声特征

在超声检查中,十二指肠下胆总管、胰头和胃十二指肠动脉的关系十分关键。在横断扫描平面上,十二指肠下胆总管的轴位切面通常位于胰头的后外侧缘,处于胃十二指肠动脉轴位切面的后方。由于小而圆形的无回声胆管和动脉与胰腺实质的中灰色外观形成对比,使得检测小直径结构变得更容易。肝外门静脉三联征因其轴位切面形成的形状,被称为“米老鼠征”,其中胆总管是右“耳”,肝固有动脉是左“耳”,较大的门静脉主干是“脸”。

(二)胰腺相关解剖与正常测量

胰腺在超声成像中是一个具有挑战性的器官,它与胃、十二指肠、小肠近端空肠、大肠横结肠及其内容物关系密切,这些可能影响声束传输并掩盖胰腺结构。胰腺可分为头、钩突、颈、体和尾五部分,大部分位于腹膜后,小部分头部被腹膜包围。其位置通常在第一或第二腰椎水平,从十二指肠 C 环延伸至脾门,形状多样,如倒 U 形、哑铃形、蝌蚪形、香肠形和逗号形等。

胰腺的正常测量数据如下:
| 解剖部位 | 测量值 |
| — | — |
| 胰腺总长度 | 12 - 18 cm |
| 头部测量值 | 2 - 3 cm |
| 颈部前后径测量值 | 1.5 - 2.5 cm |
| 体部前后径测量值 | 2 - 3 cm |
| 尾部前后径测量值 | 1 - 2 cm |

(三)胆胰系统血管供应

  1. 血液供应 :胆系血液供应为:肝总动脉→肝固有动脉→胆囊动脉→胃十二指肠动脉;胰腺的血液供应较为复杂,胃
【评估多目标跟踪方法】9个高度敏捷目标在编队中的轨迹和测量研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“评估多目标跟踪方法”,重点研究9个高度敏捷目标在编队飞行中的轨迹生成与测量过程,并提供完整的Matlab代码实现。文中详细模拟了目标的动态行为、运动约束及编队结构,通过仿真获取目标的状态信息与观测数据,用于验证和比较不同多目标跟踪算法的性能。研究内容涵盖轨迹建模、噪声处理、传感器测量模拟以及数据可视化等关键技术环节,旨在为雷达、无人机编队、自动驾驶等领域的多目标跟踪系统提供可复现的测试基准。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事控制工程、自动化、航空航天、智能交通或人工智能等相关领域的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于多目标跟踪算法(如卡尔曼滤波、粒子滤波、GM-CPHD等)的性能评估与对比实验;②作为无人机编队、空中交通监控等应用场景下的轨迹仿真与传感器数据分析的教学与研究平台;③支持对高度机动目标在复杂编队下的可观测性与跟踪精度进行深入分析。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注轨迹生成逻辑与测量模型构建部分,可通过修改目标数量、运动参数或噪声水平来拓展实验场景,进一步提升对多目标跟踪系统设计与评估的理解。
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