进程间通信

本文详细介绍了进程间通信中的管道技术,包括无名管道pipe和有名管道fifo的创建及使用方法,并通过示例代码展示了如何实现进程间的简单数据交换。

在进程间的通信手段大概分为以下几种:

1. 管道(Pipe)和有名管道(FIFO)

2. 信号(Signal)

3. 消息队列

4. 共享内存

5. 信号量

6. 套接字

今天我主要学习了管道,信号和共享内存三种方法,我主要复习管道的用法。

管道分为pipe 和 fifo 两种:

pipe 的创建:int pipe(int fd[2])。

管道两端分别用fd[0]和fd[1]描述,管道两端的任务固定,fd[0]只能用于读,称为管道读端;fd[1]只能用于写,称为管道写端。如果某进程要读取管道中的数据,那么该进程应当关闭fd[1],同时向管道写数据的进程应当关闭fd[0]。向管道中写数据类似。

例程:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>

int main()
{
int fd[2] = {0};
int ret = pipe(fd);

if (-1 == ret)
{
perror("pipe");
exit(1);
}

pid_t pid = fork();

if (-1 == pid)
{
perror("fork");
exit(2);
}

char buffer[32] = {0};

if (0 == pid)
{
while(1)
{
if (-1 == read(fd[0], buffer, 32))
{
perror("read");
exit(3);
}

printf("c recv: %s\n", buffer);
if (strcmp(buffer, "exit") == 0)
{
exit(0);
}
if (-1 == write(fd[1], buffer, 32))
{
perror("write");
exit(4);
}
sleep(1);
memset(buffer, 0, 32);
}
}
else
{
while(1)
{
printf("p scanf : ");
scanf("%s", buffer);
if (-1 == write(fd[1], buffer, 32))
{
perror("write");
exit(4);
}
if (strcmp(buffer, "exit") == 0)
{
exit(0);
}
sleep(1);
if (-1 == read(fd[0], buffer, 32))
{
perror("read");
exit(3);
}
printf("p recv : %s\n", buffer);

}
exit(0);
}
}

fifo 的创建: 

mkfifo("/root/Desktop/fifo/myfifo", S_IRWXU);(前面是标明创建的路径,后面是标明创建文件的权限)

完整创建fifo:
#include <stdlib.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>

int main()
{
int fd = mkfifo("/root/Desktop/fifo/myfifo", S_IRWXU);
if (-1 == fd)
{
perror("mkfifo");
exit(1);
}
}

fifo创建后,存在与硬盘上,必须先用open()将其打开。打开fifo的进程可能会被阻塞,如果同时以读写方式打开,则一定不会阻塞。如果以只读方式打开,则调用open的进程将会被阻塞直到有写方打开管道。

例程:

/*write*/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
int fd = open("./myfifo", O_WRONLY);
if (-1 == fd)
{
perror("open");
exit(1);
}
char buf[32] = "hello";
if (-1 == write(fd, buf, 5))
{
perror("write");
exit(2);
}
close(fd);
return 0;
}

/*read*/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

int main()
{
int fd = open("./myfifo", O_RDONLY);
if (-1 == fd)
{
perror("open");
exit(1);
}
char buf[32] = {0};
if (-1 == read(fd, buf, 5))
{
perror("read");
exit(2);
}
printf("%s\n", buf);

close(fd);

return 0;
}

本指南详细阐述基于Python编程语言结合OpenCV计算机视觉库构建实时眼部状态分析系统的技术流程。该系统能够准确识别眼部区域,并对眨眼动作与持续闭眼状态进行判别。OpenCV作为功能强大的图像处理工具库,配合Python简洁的语法特性与丰富的第三方模块支持,为开发此类视觉应用提供了理想环境。 在环境配置阶段,除基础Python运行环境外,还需安装OpenCV核心模块与dlib机器学习库。dlib库内置的HOG(方向梯度直方图)特征检测算法在面部特征定位方面表现卓越。 技术实现包含以下关键环节: - 面部区域检测:采用预训练的Haar级联分类器或HOG特征检测器完成初始人脸定位,为后续眼部分析建立基础坐标系 - 眼部精确定位:基于已识别的人脸区域,运用dlib提供的面部特征点预测模型准确标定双眼位置坐标 - 眼睑轮廓分析:通过OpenCV的轮廓提取算法精确勾勒眼睑边缘形态,为状态判别提供几何特征依据 - 眨眼动作识别:通过连续帧序列分析眼睑开合度变化,建立动态阈值模型判断瞬时闭合动作 - 持续闭眼检测:设定更严格的状态持续时间与闭合程度双重标准,准确识别长时间闭眼行为 - 实时处理架构:构建视频流处理管线,通过帧捕获、特征分析、状态判断的循环流程实现实时监控 完整的技术文档应包含模块化代码实现、依赖库安装指引、参数调优指南及常见问题解决方案。示例代码需具备完整的错误处理机制与性能优化建议,涵盖图像预处理、光照补偿等实际应用中的关键技术点。 掌握该技术体系不仅有助于深入理解计算机视觉原理,更为疲劳驾驶预警、医疗监护等实际应用场景提供了可靠的技术基础。后续优化方向可包括多模态特征融合、深度学习模型集成等进阶研究领域。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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