2《想成为黑客,不知道这些命令行可不行》(Learn Enough Command Line to Be Dangerous)——操作文件...

本文介绍了使用命令行进行文件操作的基础知识,强调了这是一项重要的技能。文章详细讲解了如何手动创建文件,并提及后续将介绍文本编辑器的使用。

已经学习了基本的命令,现在是时候学习操作文件了,这也是命令行的重要任务。还是基于本教程的事先规定,本教程是入门级的,不要求熟悉类似编辑文本的程序(这些文本编辑程序,将在下个系列教程中介绍, Learn Enough Text Editor to Be Dangerous.)。这也意味着我们将用命令行手动创建文件。但这是个功能,不是个bug(见Box6),因为学习用命令行创建文件本身也是项有用的技能。

备注:本章中重要的命令总结在Table3.

Box 6 学习如何说话像个“极客”
学习软件开发一个重要的阶段就是熟悉极客,怪咖和极客文化。例如,常常有短语说:“这不是个bug,这是个特性”,这是种重新看似缺陷的常见方式,但其实是种美德。正如字典里介绍的说:

这不是bug,这是特性

软件开发者在试图说服用户,那些程序的缺陷实际是它应该要做的时,它们找的这个借口。

Jargon File, 这是一个包含了黑客巨量有趣的词汇术语集,在feature这个条目下扩展了该主题:

“未记录的功能”是很常见的,据称是对一个bug幽默委婉的说法。有个相关的笑话有时也被称为'一个问题测是否是极客的测试'。你对某人说“我今天看见一辆大众甲壳虫,上面有个读取FEATURE的虚拟车牌”,如果她/他笑了,那她/他是个极客。

这个笑话是说,由于'bug'是个对大众牌甲壳虫车的常见的俚语,一个挂着浮夸的FEATURE的牌子的甲壳虫车,是对现实中‘ 这不是bug,这是特性’的表现。(插图13)
即使你本身不是个极客或者怪咖,学习'说话像个极客'也会帮助你驾驭技术环境和技术相关的的社交世界。

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插图13: 这不是bug这是特性

转载于:https://www.cnblogs.com/AliceX-J/p/8514328.html

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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