android usb 异步请求理解

先贴这个adbtest的例子，用android的usb sdk传输adb协议数据，将android的logcat信息打印再屏幕上。
我研究这个例子的目的是为了实现usb传输tcpip数据，需要借用adb。

http://www.java2s.com/Code/Android/Hardware/USBdevicethatsupportstheadbprotocol.htm

这例子具体有几个类：adbdevice、adbmessage、`adbsocket。
其中adbdevice是主类，里面有个线程WaitThread主要是用到usb异步读的地方。
huesb异步操作的主要流程是：
1. 调用initialize(UsbDeviceConnection connection, UsbEndpoint endpoint)初始化好1个request，connection是指明连接的，endpoint可以是相应的in或out；
2. 调用queue(ByteBuffer buffer, int length)提交Buffer去读或者写数据;
3. 调用setClientData(Object data)可以做标记，具体作用在下面代码的注释里。
4. 调用usbDeviceConection的requestWait()等待request异步请求生效；注意requestWait()对所有endpoint提交的request都可能生效。很重要的一点是要判断提交的request是否是wait到的request，才能控制不同endpoint的数据流。
贴代码和注释：

        private class WaiterThread extends Thread {
   
   
        public boolean mStop;

        public void run() {