这段时间在做一些控制的事情,发现公司产品中,前辈们将单片机采集到的陀螺仪信息在单片机上经过浮点运算后传给了手机和服务器;感觉这个做法不妥,主要是考虑单片机的强项在控制,而非运算,尤其是我们这种还要把数据传给手机和服务器的,感觉在单片机端做运算更划不来。
参考以下链接的内容,跟坚定了需要将采集的hex数据上传给手机或服务器,让他们计算即可
https://blog.youkuaiyun.com/xusiwei1236/article/details/7881723
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