使用传感器的步骤

最新推荐文章于 2025-08-02 14:37:23 发布

anni_lvmomo

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分类专栏：移动开发

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这篇博客详细介绍了在Android中使用传感器的步骤，包括获取SensorManager对象、获取加速度和地磁场传感器、注册和注销Sensor对象，以及如何处理传感器事件来计算设备的方向。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

使用传感器的步骤：

获取SensorManeger对象

获取Sensor对象

注册Sensor对象

重写onAccuracyChanged,onSensorChangged这两个方法

注销Sensor对象

public class MainActivity extends AppCompatActivity{

    private SensorManagermSensorManager;

    private Sensoraccelerometer; // 加速度传感器
    private Sensor magnetic; // 地磁场传感器

    private ImageView azimuthAngle;
    private float mstartDegree=0f;

    private float[] accelerometerValues= new float[3];
    private float[] magneticFieldValues= new float[3];

    private static final String TAG = "---MainActivity";

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        // 实例化传感器管理者
        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService( Context.SENSOR_SERVICE);
        // 初始化加速度传感器
        accelerometer = mSensorManager
                .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        // 初始化地磁场传感器
        magnetic = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

        azimuthAngle = (ImageView) findViewById(R.id.imageview);
        calculateOrientation();
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        // TODO Auto-generated method stub
        // 注册监听
        mSensorManager.registerListener(new MySensorEventListener(),
                accelerometer, Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        mSensorManager.registerListener(new MySensorEventListener(),magnetic,
                Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);
        super.onResume();
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        // TODO Auto-generated method stub
        // 解除注册
        mSensorManager.unregisterListener(new MySensorEventListener());
        super.onPause();
    }

    // 计算方向
    private void calculateOrientation() {
        float[]values = new float[3];
        float[] R =new float[9];
        SensorManager.getRotationMatrix(R,null, accelerometerValues,
                magneticFieldValues);
        SensorManager.getOrientation(R,values);
        values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]);
        RotateAnimation rotateAnimation=new RotateAnimation (mstartDegree,values[0],Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f,Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f );
        rotateAnimation.setDuration ( 300 );
        azimuthAngle.setAnimation(rotateAnimation );
        mstartDegree=values[0];

    }

    class MySensorEventListenerimplements SensorEventListener {
        @Override
       publicvoid onSensorChanged(SensorEventevent) {
            // TODO Auto-generated method stub
            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
                accelerometerValues = event.values;
            }
            if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
                magneticFieldValues = event.values;
            }
            calculateOrientation();
        }

        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensorsensor, int accuracy) {
            // TODO Auto-generated method stub

        }

    }
}