Altium Designer学习笔记

本文详细记录了Altium Designer的使用经验,包括原理图、PCB设计中的各种操作,如快捷键设置、错误处理、元器件管理、封装设计、规则检查等,旨在提升设计效率。

1、 在原理图中编译自己已经完成的网络图,所有连接都报错,原因是没有建工程;建好工程将自己已经完成的SCH文件添加进去然后编译便可以了

2
、 在PCB里面画线时报干涉的错误,更改设计——规则——线宽、、、便可以

3
DXP——用户定义——PCB快捷键——、、、设置常用快捷键

4
、 应用模板(设计——模板——设计模板名称——A4

5
、 双击边框栏更改标题栏属性

6
、 原理图中单机元器件,按住shift再次拖动=复制

7
、 支持word式的复制、粘贴、剪切

8
、 更改原器件值,单击一次,慢单击一次,直接修改

9
、 晶体(XTAL

10
、 选中——按住ctrl再次拖动——换位置(drag

11
、 放置网络标号

12
“E——W”断线

13
、 复制相同元器件方法(选中——ctrl+R

14
、 电感inductorM Device Lintlib

15
、 快捷键(P——N)放置网络标号

16
、 快捷键(P——W)放置连线

17
、 快速链接引脚对应先连接,后ctrl+拖动

18
、 (M C L——Header2;两脚插针

19
、 (总线式连接)放置总线,放置总线入口,放置标号databus0..7——databus0、、、databus7

20
、 (M Device Lintlib)蜂鸣器(Buzzer);通常用NPN驱动蜂鸣器,加一个限流电阻(1K

21
、 自动更改标号(T——A);选择注释次序;Updatachang——Accept change——ValidataChanges——ReportChanges

22
、 工程(C——D)规则检查

23
Message(规则检查完后的错误提醒)

24
、 芯片Show、、、(显示所有的引脚;VCCGND

25
、 消除警告(放置——指示——NO ERC);快捷键(PVN

26
、 右下角clear 消除屏蔽(shift+C)

27
、 编译面罩(PVK);关闭面罩;打开面罩

28
、 全局修改封装;(单击选中所有元器件——右击Final Similar Object——修改两项Description___same /Current Footprint __修改__same

29
、 查看封装:Tools——FootprintManager——Set as Current(设置为当前封装)

30
、 更改PCB线宽规则(PVP——TAB——Add as rule——Edit rule values——Wide Constraint——设置线宽最大值最小值)

31
PVMPCB规则)

32
Altium Designer word之间实现无缝连接

33
、 智能粘贴

34
、 智能对齐

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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