Arduino常用的卡尔曼滤波库

Arduino常用的卡尔曼滤波库

Arduino常用的卡尔曼滤波库主要有以下几个：

主要库推荐
1. ​SimpleKalmanFilter​（最常用）
​库名: SimpleKalmanFilter

​特点: 轻量级、易于使用，适合Arduino资源受限的环境

安装：通过Arduino IDE的库管理器搜索"SimpleKalmanFilter"

2. ​KalmanFilter​
库名: KalmanFilter

特点: 功能更完整，支持多维卡尔曼滤波

3. ​BasicLinearAlgebra​
不是专门的卡尔曼滤波库，但可以用于实现更复杂的滤波算法

简单使用示例 

#include <SimpleKalmanFilter.h>

// 创建卡尔曼滤波器对象
SimpleKalmanFilter kalmanFilter(2, 2, 0.01);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float rawValue = analogRead(A0); // 读取原始传感器值
  float estimatedValue = kalmanFilter.updateEstimate(rawValue);
  
  Serial.print("Raw: ");
  Serial.print(rawValue);
  Serial.print(", Filtered: ");
  Serial.println(estimatedValue);
  
  delay(100);
}

选择建议
对于大多数Arduino项目，​SimpleKalmanFilter是最佳选择

如果需要处理多变量系统，考虑使用KalmanFilter库

对于学术研究或复杂应用，可以基于BasicLinearAlgebra自行实现
 

特此记录

anlog

2025年11月1日