okvis代码解读

转载于 2019-01-10 09:05:00 发布 · 430 阅读

·

0

·

CC 4.0 BY-SA版权

原文链接：http://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/10230684.html

本文深入解析okvis模块，包括okvis_timing的时间转换功能，okvis_util的断言宏及辅助函数，以及okvis_frontend提供的点提取和双目三角化等功能。okvis_ceres模块虽未详述，但作为整体的一部分，其作用不容忽视。

okvis_timing模块

提供时间转换的功能函数

okvis_util模块

包含

assert_macros.hpp 该文件包含一些有用的断言宏。

source_file_pos.hpp 该文件包含断言宏的一些辅助函数。

okvis_frontend

vio算法的前段，提供点的提取，双目三角化等函数

okvis_ceres

转载于:https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/10230684.html

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。