CoreDump analyse

核心转储文件分析与调试

1 Found core dump files:

  

-rw------- 1 root root 1019645952 Dec 14 01:56 core.7002
-rw------- 1 root root 1020059648 Dec 14 01:56 core.7156
-rw------- 1 root root 924336128 Dec 14 01:56 core.7333
-rw------- 1 root root 525479936 Dec 14 01:56 core.7510
-rw------- 1 root root 945373184 Dec 14 02:01 core.8106
-rw------- 1 root root 882405376 Dec 14 02:01 core.8259
-rw------- 1 root root 935002112 Dec 14 02:01 core.8412
-rw------- 1 root root 945262592 Dec 14 02:01 core.8560
-rw------- 1 root root 514748416 Dec 14 02:01 core.8721
-rw------- 1 root root 945479680 Dec 14 02:01 core.8827
-rw------- 1 root root 588562432 Dec 14 02:01 core.8976
-rw------- 1 root root 934895616 Dec 14 02:01 core.9101
-rw------- 1 root root 567263232 Dec 14 02:01 core.9271
-rw------- 1 root root 956264448 Dec 14 02:01 core.9400

2 file (Use command file to identify file type and found the process name which born this coredump)

[root@premta tmp]# file ./core.7002
./core.7002: ELF 64-bit LSB core file x86-64, version 1 (SYSV), SVR4-style, from 'bin/httpserver'

3 GDB

  gdb httpserver /tmp/core.6852

4 PS

  the so need with debug info,so in private env you could compile code with -g param,in prod,you cloud attache the debug-info build with the same build,they could work well(no need to compile again and wait the coredump happend again).

转载于:https://www.cnblogs.com/dogharry/p/5044366.html

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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