51单片机的特殊功能寄存器

本文详细介绍了51单片机内部的组成结构,包括CPU、并行I/O口、ROM、RAM、定时/计数器、串行I/O口及中断系统等,并深入探讨了特殊功能寄存器(SFR)及其应用。
    我们已知道了单片机的内部有ROM、有RAM、有并行I/O口,那么,除了这些东西之外,单片机内部究竟还有些什么?这些个零碎的东西怎么连在一起的?
    下面就让我们来对单片机内部作一个完整的分析吧!

    从图中我们可以看出,在51单片机内部有一个CPU用来运算、控制,有四个并行I/O口,分别是P0、P1、P2、P3,有ROM,用来存放程序,有RAM,用来存放中间结果,此外还有定时/计数器,串行I/O口,中断系统,以及一个内部的时钟电路。在一个51单片机的内部包含了这么多的东西。
    对图进行进一步的分析,我们已知,对并行I/O口的读写只要将数据送入到相应I/O口的锁存器就可以了,那么对于定时/计数器,串行I/O口等怎么用呢?在单片机中有一些独立的存储单元是用来控制这些器件的,被称之为特殊功能寄存器(SFR)。事实上,我们已接触过P1这个特殊功能寄存器了,还有哪些呢?看下表

符号

地址

功能介绍

B

F0H

B寄存器

ACC  

E0H

累加器

PSW  

D0H

程序状态字

IP  

B8H

中断优先级控制寄存器

P3  

B0H

P3口锁存器

IE  

A8H

中断允许控制寄存器

P2  

A0H

P2口锁存器

SBUF

99H

串行口锁存器

SCON

98H

串行口控制寄存器

P1  

90H

P1口锁存器

TH1  

8DH

定时器/计数器1(高8位)

TH0

8CH

定时器/计数器1(低8位)

TL1

8BH

定时器/计数器0(高8位)

TL0  

8AH

定时器/计数器0(低8位)

TMOD

89H

定时器/计数器方式控制寄存器

TCON

88H

定时器/计数器控制寄存器

DPH  

83H

数据地址指针(高8位)

DPL

82H

数据地址指针(低8位)

SP

81H

堆栈指针

P0

80H

P0口锁存器

PCON

87H

电源控制寄存器

下面,我们介绍一下几个常用的SFR。

1
、ACC---是累加器,通常用A表示。
    这是个什么东西,可不能从名字上理解,它是一个寄存器,而不是一个做加法的东西,为什么给它这么一个名字呢?或许是因为在运算器做运算时其中一个数一定是在ACC中的缘故吧。它的名字特殊,身份也特殊,稍后在中篇中我们将学到指令,可以发现,所有的运算类指令都离不开它。自身带有全零标志Z,若A=0则Z=1;若A≠0则z=0。该标志常用作程序分枝转移的判断条件。

2、B--一个寄存器。

    在做乘、除法时放乘数或除数,不做乘除法时,随你怎么用。

3、PSW-----程序状态字。
   
这是一个很重要的东西,里面放了CPU工作时的很多状态,借此,我们可以了解CPU的当前状态,并作出相应的处理。它的各位功能请看下表:

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

CY  

AC

F0

RS1

RS0

OV

 

P

下面我们逐一介绍各位的用途
CY:进位标志。8051中的运算器是一种8位的运算器,我们知道,8位运算器只能表示到0-255,如果做加法的话,两数相加可能会超过255,这样最高位就会丢失,造成运算的错误,怎么办?最高位就进到这里来。这样就没事了。有进、借位,CY=1;无进、借位,CY=0
例:78H+97H(01111000+10010111)
AC:辅助进、借位(高半字节与低半字节间的进、借位)。
例:57H+3AH(01010111+00111010)

F0:用户标志位,由用户(编程人员)决定什么时候用,什么时候不用。
RS1、RS0:工作寄存器组选择位。这个我们已知了。
0V:溢出标志位。运算结果按补码运算理解。有溢出,OV=1;无溢出,OV=0。什么是溢出我们后面的章节会讲到。
P:奇偶校验位:它用来表示ALU运算结果中二进制数位“1”的个数的奇偶性。若为奇数,则P=1,否则为0。 运算结果有奇数个1,P=1;运算结果有偶数个1,P=0。
例:某运算结果是78H(01111000),显然1的个数为偶数,所以P=0。

4、P0、P1、P2、P3------这个我们已经知道,是四个并行输入/输出口的寄存器。它里面的内容对应着管脚的输出。

5、IE-----中断充许寄存器
按位寻址,地址:A8H

B7

B6

B5

B4

B3

B2

B1

B0

EA  

-

ET2

ES

ET1

EX1

ET0

EX0

EA (IE.7):EA=0时,所有中断禁止(即不产生中断)
EA=1时,各中断的产生由个别的允许位决定
- (IE.6):保留
ET2(IE.5):定时2溢出中断充许(8052用)
ES (IE.4):串行口中断充许(ES=1充许,ES=0禁止)
ET1(IE.3):定时1中断充许
EX1(IE.2):外中断INT1中断充许
ET0(IE.1):定时器0中断充许
EX0(IE.0):外部中断INT0的中断允许
7、IP-----中断优先级控制寄存器
按位寻址,地址位B8H

6、指针寄存器
(1)程序计数器PC
指明即将执行的下一条指令的地址,16位,寻址64KB范围,
复位时PC = 0000H
(2)堆栈指针SP
指明栈顶元素的地址,8位,可软件设置初值,复位时SP = 07H
(3)数据指针DPTR
@R0、@R1、@DPTR;指明访问的数据存储器的单元地址,16位,寻址范围64KB。 DPTR = DPH + DPL。可以用它来访问外部数据存储器中的任一单元,如果不用,也可以作为通用寄存器来用,由我们自已决定如何使用。 分成DPL(低8位)和DPH(高8位)两个寄存器。用来存放16位地址值,以便用间接寻址或变址寻址的方式对片外数据RAM或程序存储器作64K字节范围内的数据操作。

7、定时/计数器
(1) 定时器方式寄存器:TMOD
(2) 定时器控制寄存器:TCON
(3) 计数寄存器:TH0、TL0;TH1、TL1。可用于设定计数初值。

8052/8032增设专用寄存器
(1) 定时器2控制寄存器T2CON;控制、设置工作方式。
(2) 计数寄存器:TH2、TL2
(3) 定时器2捕获/重装载寄存器:RCAP2H、RCAP2L
存放自动重装载到TH2、TL2的数据。

 
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垃圾实例分割数据集 一、基础信息 • 数据集名称:垃圾实例分割数据集 • 图片数量: 训练集:7,000张图片 验证集:426张图片 测试集:644张图片 • 训练集:7,000张图片 • 验证集:426张图片 • 测试集:644张图片 • 分类类别: 垃圾(Sampah) • 垃圾(Sampah) • 标注格式:YOLO格式,包含实例分割的多边形点坐标,适用于实例分割任务。 • 数据格式:图片文件 二、适用场景 • 智能垃圾检测系统开发:数据集支持实例分割任务,帮助构建能够自动识别和分割图像中垃圾区域的AI模型,适用于智能清洁机器人、自动垃圾桶等应用。 • 环境监控与管理:集成到监控系统中,用于实时检测公共区域的垃圾堆积,辅助环境清洁和治理决策。 • 计算机视觉研究:支持实例分割算法的研究和优化,特别是在垃圾识别领域,促进AI在环保方面的创新。 • 教育与实践:可用于高校或培训机构的AI课程,作为实例分割技术的实践数据集,帮助学生理解计算机视觉应用。 三、数据集优势 • 精确的实例分割标注:每个垃圾实例都使用详细的多边形点进行标注,确保分割边界准确,提升模型训练效果。 • 数据多样性:包含多种垃圾物品实例,覆盖不同场景,增强模型的泛化能力和鲁棒性。 • 格式兼容性强:YOLO标注格式易于与主流深度学习框架集成,如YOLO系列、PyTorch等,方便研究人员和开发者使用。 • 实际应用价值:直接针对现实世界的垃圾管理需求,为自动化环保解决方案提供可靠数据支持,具有重要的社会意义。
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