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调度锁即 禁止任务调度 ，调度锁开和调度锁关之间的代码在执行期间不会被高优先级的任务抢占。在获取调度锁期间，任务调度器将被禁用，因此任务都无法被调度。注意调度锁只能在任务上下文中使用。

【转】1-单片机STM32—中断与事件的区别 https://www.cnblogs.com/engraver-lxw/p/7518958.html stm32几种低功耗模式的实现和差别 https://blog.youkuaiyun.com/jian3214/article/details/99818603 tickless 低功耗模式 在空闲任务进行时间 进行低功耗模式，在进入低功耗前要计算下一个要运行...

1 任务可以只执行一次，在里面创建其他任务 void start_task(void *pvParameters) { taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区 //创建LED0任务 xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task, (const char* ...

FreeRTOS - 如何根据FreeRTOS提供的功能（信号量、任务通知、队列等）设计程序 https://www.cnblogs.com/god-of-death/p/6917837.html 什么是同步？什么是互斥？ https://blog.youkuaiyun.com/liming0931/article/details/82902084 同步和互斥 ：freertos 如何实现互斥跟同步的 可...