Android 之 AIDL for HAL

Android AIDL for HAL 的作用与实现

作用：
Android AIDL for HAL（Android Interface Definition Language for Hardware Abstraction Layer）旨在统一 HAL 开发接口，替代 HIDL（Hardware Interface Definition Language），进一步简化硬件与框架的解耦，并增强接口的灵活性与兼容性。其核心目标包括：

1. 统一 IPC 机制：复用 AIDL 标准（原本用于应用间通信），减少开发者的学习成本。
2. 强化版本兼容性：通过更灵活的版本管理机制，支持接口的无缝演进。
3. 简化开发流程：直接使用 AIDL 语法定义接口，无需额外学习 HIDL 语法，且支持更多语言（Java、C++）。
4. 提高稳定性：通过接口稳定性标记（@VintfStability），确保 HAL 接口在系统升级中的可靠性。

实现机制

1. 接口定义语言（AIDL）

   • 使用 .aidl 文件定义硬件接口，语法与传统的应用层 AIDL 类似，但增加了 HAL 专用注解。
   • 示例：定义一个控制 LED 的接口 ILed.aidl：

     // ILed.aidl
     package android.hardware.led;
     
     @VintfStability // 标记接口为稳定，可供框架使用
     interface ILed {
            
         boolean turnOn();
         boolean turnOff();
     }</