- 博客(21)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 项目踩坑：串口通讯（Arduino）
arduino和电脑上的c++程序通讯，数据为包含18个float浮点数的数组，数据带包头'S'和包尾'E'。通讯过程中电脑能够顺利接收到来自arduino的数组，但是arduino无法接收来自电脑的。
2024-08-29 16:40:09
698
原创 VSCode 插件 platformio在上传程序到arduino nano时报错
在platformio上写arduino的代码时总是无法上传
2024-03-25 18:03:24
450
1
原创 Ubuntu20.04 VS Code开发C++
三、点击左侧 Run and Debug (Ctrl+Shift+D)，选择添加配置（Add configuration）,然后选择C++（GDB/LLDB)，将自动生成。五、使用快捷键ctrl+shift+p调出命令行，选择执行我们的build任务，build成功后，点击开始调试。二、在VS Code里打开文件夹，在文件夹下新建cpp文件并编写。四、快捷键ctrl+shift+p打开命令行，输入。这篇博客写的挺好的，完全可以按照这个来。项的内容改为调试时运行的程序，将其改为。
2024-03-04 18:30:42
237
原创 solidworks重启后，装配体中的零件都被替换成零件的参考文件
可能相关的描述：1. 另存了solidworks设计库里的零件，并对零件做了修改生成新文件，使用新文件装配时，新零件仍然关联源文件2. 用solidworks设计库里的零件文件，另存为新文件后，在装配体里用新文件装配，关闭软件再打开，另存的零件被替换成设计库里的文件
2023-11-07 11:05:33
2493
原创 四连杆机构运动学推导
简单推了一下，然后发现没啥必要推导。毕竟花了时间，写下来聊以记录。四连杆机构简图本文是交叉的四连杆推导，不交叉的也是一样的，没啥区别。为方便记录，将记为，其中，为驱动角度，在以下推导中是已知量。
2023-10-27 16:48:05
3296
2
原创 Sofa framework 学习笔记
建议从First steps开始跟做，在软件中打开下图中的python 文件，会跳出一个文档图文教程，点击教程里的蓝字Try the scene in Sofa.可以看到当前步骤的效果，在开始之前曾经怀疑过这个功能包都在sofa安装目录下，没有直接安装到python中的情况下，是不是只能将项目新建到sofa的这个教程的文件夹下，经过实测，不是。项目的结构可以参考实例里的“myproject”文件夹，这个文件夹里就是完整的项目，外面的“details”“images”是用来写它的图文教程的，与项目本身无关。
2023-03-01 21:19:46
4067
12
原创 使用ROS建模时无法执行 ros-indigo-arbotix-*
在跟做ROS项目时有很多地方的命令都会因为版本不一样报错，所以看到“ros-xxxxx-xxxxx”这种形式时要警觉，大概率是要替换为自己的ros版本名称的。将 sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-* 中的indigo替换为自己ros版本的名称。在ROS所在目录里看到ros的版本名称，经过多次尝试，是ROS版本对不上。找到自己ros的版本名称。
2023-02-13 17:16:53
198
原创 Pycharm里opencv（cv2） 提示在 __init__.py 中找不到任何 OpenCV 函数的引用
OpenCV在pycharm里无代码提示，或显示 在 __init__.py 中找不到任何 OpenCV 函数的引用
2022-10-08 16:55:41
10353
10
原创 localhost已拒绝连接
纯小白，用的Apache，连不上后照着网上的各种教程一通操作，没啥用。最后发现任务管理器->服务->Apache，显示已停止，将其开始运行就好了。
2022-05-06 16:06:22
19838
2
原创 安卓APP笔记（一）小技巧
一、去除顶部标题栏 打开 res -> values -> styles 修改 DarkActionBar 为 NoActionBar 或者：在activity 的super.oncreat 下面加一句代码：requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);注意，这种方法要求activity应该继承activity，而不是AppCompatActivity，否则会无效；二、背景设置透明度android:b..
2021-09-13 10:37:22
294
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人