anglebaby331的博客

MPU6050是什么？它是由3轴陀螺仪、3轴加速度传感器组成的6轴运动处理芯片，还可以通过一个预留IIC接口外接磁力传感器（如GY-282磁罗盘），其它型号还有：MPU6000、MPU9150、MPU9250等。硬件快速搭建：通信接口：IIC电源：2.4-3.4V逻辑接口电平：1.8V典型电路：管脚说明：第8脚 VLOGIC一般直接接电源即可。（接不同电压就是指其IO口电压，...

由于暂时没有硬件平台，网上找到一篇"用C语言实现PID控制代码"，写的非常好，参照其文章，自己也动手实验了一下，下面通过几张 Execl 截屏说明下 Kp、Ki、Kd 三个参数不同取值时的输出效果。感谢优快云博主「生活不易到处是坑」的原创文章:原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_38833931/article/details/80630960下面是参照文章写出的源...

嵌入式控制必须掌握的算法：PID。写这篇文章希望尽可能多的记录关于PID的思考，以及在学习PID过程中的各种疑问，文章不会结束，非常希望看到文章的诸位积极指出错误，或积极留下你们的疑问、思考方式，帮助我本人及其他人加以理解。文章将分为两大部，第一部分：PID理论讲解，第二部分：PID问答。PID理论讲解：上图的通俗表示：比例环节的理解：通俗理解：偏差一旦产生，比例调节立刻去减...