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主要包含在C源文件OS_CORE.C中。1. uC/OS-II任务调度(1) uC/OS-II调度算法      uC/OS-II采用基于优先级的调度算法，总是选择当前处于就绪状态的优先级最高的任务进行调度。uC/OS-II是可抢占性的强实时性OS，在完成中断后允许进行新的任务调度。      uC/OS-II有两种调度方式：任务级任务调度、中断级任务调度。(2) 任务就绪表

1. C可执行代码结构     （1）代码段.text：存放CPU执行的机器指令，通常.text是可共享且只读的。    （2）数据段.data：.rodata(常量数据)、.rwdata（已初始化全局变量、静态变量）。    （3）未初始化数据段.bss：未初始化的全局变量、静态变量。    （4）栈.stack：存放函数参数、局部变量及任务切换时的上下文。    （5）

1. 消息邮箱Mbox      Mbox用于多任务间单一消息的传递，uC/OS-II使用ECB管理Mbox的基本信息，OSEventPtr指向创建Mbox时指定的内存空间。事件的创建由具体的事件管理程序实现。主要包含在C源文件OS_MBOX.C中。OS_EVENT *OSMboxCreate(void *msg);void *OSMboxPend(OS_EVENT *pevent,

1. 应用开发步骤    (1) 包含uC/OS-II的总头文件includes.h；    (2) 定义任务栈的大小和任务栈；    (3) 分配任务优先级；    (4) 实现任务功能；    (5) 调用OSInit()函数初始化uC/OS-II的数据结构；    (6) 创建用户任务，启动uC/OS-II；2. 编写任务函数    用户任务函数必须是无限循环

1. 嵌入式系统基本模型2. RTOS设计原则      采用各种算法和策略，始终保持系统行为的可预测性。即在任何情况下，在系统运行的任何时刻，OS的资源配置策略都能为争夺资源（包括CPU、内存、网络带宽等）的多个实时任务合理地分配资源，使每个实时任务的实时性要求都能得到满足。3. GPOS与RTOSGPOS：注重每次执行的平均响应时间，而不是某次特定执行的响应时间。RTO

不可剥夺型内核:要求每个任务主动放弃cpu。各个任务彼此合作共享一个cpu，异步事件还是由中断服务来处理的。中断服务可使一个高优先级的任务由挂起变为就绪状态，但是中断服务后，使用权就回到了被中断了的那个任务，也就是回到了原来的任务了，直到该任务主动放弃cpu的使用权，此时高优先级的任务才能或得cpu使用权。其优点:1：响应中断快；2：几乎不需要使用信号量来保护共享数据，当前运行着的任务占用着cpu

线程是指进程内的一个执行单元,也是进程内的可调度实体.与进程的区别:(1)地址空间:进程内的一个执行单元;进程至少有一个线程;它们共享进程的地址空间;而进程有自己独立的地址空间;(2)资源拥有:进程是资源分配和拥有的单位,同一个进程内的线程共享进程的资源(3)线程是处理器调度的基本单位,但进程不是.4)二者均可并发执行. 进程和线程都是由操作系统所体会的程序运行的基本单元，

1. memPart基本原理    uC/OS-II根据需要将内存空间分成多个内存分区，每个内存分区由具有相同大小的内存块（Block）组成。主要包含在C源文件OS_MEM.C中。OS_EXT OS_MEM OSMemTbl[OS_MAX_MEM_PART];OS_EXT OS_MEM *OSMemFreeList;memPart控制块结构体：　　typedef struct os

1. uC/OS-II文件结构2. uC/OS-II组成部分    uC/OS-II大致可以分成系统核心(包含任务调度)、任务管理、时间管理、多任务同步与通信、内存管理、CPU移植等部分。    (1) 核心部分(OSCore.c) ：uC/OS-II处理核心，包括初始化、启动、中断管理、时钟中断、任务调度及事件处理等用于系统基本维持的函数。    (2) 任务管理(OSTas