观《我眼中的全栈工程师》有感

在此篇文章中,印象中最深的是下面这两段话:

“其实,我说一句,大公司里,三五年工作经验,算是垫底的那种,无论吹嘘自己多深广,那也仅仅是技术层面。所以,平时自己可以了解更多,但一定要低调,在自嗨得意忘形的时候,横向看一下那些牛人,做技术的眼界往往容易狭隘在技术领域。很多时候,三五年的,还没够资格,所以还是多积累沉淀,拿成绩说话,少自嗨,献给技术人。”

“全栈只是一个最终的结果,成为全栈的过程才是很重要,我个人觉得热爱技术理应先有深度,广度有所涉猎即可,在追求技术的道路上,随着技术的加深,接触的东西会越来越广,此时顺着自己的需求顺其自然的去深入自然也会成为全栈的,而一开始就去超着全栈做,除非是有足够多的时间没一点都深入并且不会导致自己错乱纠结,否则三天打鱼,两天晒网,技术难以深入,满足的只能是工作任务的需求,于是所谓的“全栈”就是来了涉及安卓的问题交给xxx做,来了涉及前端的问题交给xxx做,来了涉及后端的问题交给xxx来做,所以小公司就是喜欢这种什么都能做的人,他们不需要你技术的精深,我想这就是码农的定义吧!我经历过一周5天,前两天写前端,然后再写安卓,然后又写后端,为了完成任务只能是copy and copy,回过头来确是感觉累但是不知道得到了什么,我想成为技术的全栈,但是不想以这种方式成为只能完成活的所谓的全栈。”

深有体会,在此记录。

内容概要:本文档是一份关于交换路由配置的学习笔记,系统地介绍了网络设备的远程管理、交换机与路由器的核心配置技术。内容涵盖Telnet、SSH、Console三种远程控制方式的配置方法;详细讲解了VLAN划分原理及Access、Trunk、Hybrid端口的工作机制,以及端口镜像、端口汇聚、端口隔离等交换技术;深入解析了STP、MSTP、RSTP生成树协议的作用与配置步骤;在路由部分,涵盖了IP地址配置、DHCP服务部署(接口池与局池)、NAT转换(静态与动态)、静态路由、RIP与OSPF动态路由协议的配置,并介绍了策略路由和ACL访问控制列表的应用;最后简要说明了华为防火墙的安区域划分与基本安策略配置。; 适合人群:具备一定网络基础知识,从事网络工程、运维或相关技术岗位1-3年的技术人员,以及准备参加HCIA/CCNA等认证考试的学习者。; 使用场景及目标:①掌握企业网络中常见的交换与路由配置技能,提升实际操作能力;②理解VLAN、STP、OSPF、NAT、ACL等核心技术原理并能独立完成中小型网络搭建与调试;③通过命令示例熟悉华为设备CLI配置逻辑,为项目实施和故障排查提供参考。; 阅读建议:此笔记以实用配置为主,建议结合模拟器(如eNSP或Packet Tracer)动手实践每一条命令,对照拓扑理解数据流向,重点关注VLAN间通信、路由选择机制、安策略控制等关键环节,并注意不同设备型号间的命令差异。
多旋翼无人机组合导航系统-多源信息融合算法(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多旋翼无人机组合导航系统,重点介绍了基于多源信息融合算法的设计与实现,利用Matlab进行代码开发。文中采用扩展卡尔曼滤波(EKF)作为核心融合算法,整合GPS、IMU(惯性测量单元)、里程计和电子罗盘等多种传感器数据,提升无人机在复杂环境下的定位精度与稳定性。特别是在GPS信号弱或丢失的情况下,通过IMU惯导数据辅助导航,实现连续可靠的位姿估计。同时,文档展示了完整的算法流程与Matlab仿真实现,涵盖传感器数据预处理、坐标系转换、滤波融合及结果可视化等关键环节,体现了较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和信号处理知识,从事无人机导航、智能控制、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于多旋翼无人机的高精度组合导航系统设计;②用于教学与科研中理解多传感器融合原理与EKF算法实现;③支持复杂环境下无人机自主飞行与定位系统的开发与优化。; 阅读建议:建议结合Matlab代码与理论推导同步学习,重点关注EKF的状态预测与更新过程、多传感器数据的时间同步与坐标变换处理,并可通过修改噪声参数或引入更多传感器类型进行扩展实验。
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