观《我眼中的全栈工程师》有感

在此篇文章中,印象中最深的是下面这两段话:

“其实,我说一句,大公司里,三五年工作经验,算是垫底的那种,无论吹嘘自己多深广,那也仅仅是技术层面。所以,平时自己可以了解更多,但一定要低调,在自嗨得意忘形的时候,横向看一下那些牛人,做技术的眼界往往容易狭隘在技术领域。很多时候,三五年的,还没够资格,所以还是多积累沉淀,拿成绩说话,少自嗨,献给技术人。”

“全栈只是一个最终的结果,成为全栈的过程才是很重要,我个人觉得热爱技术理应先有深度,广度有所涉猎即可,在追求技术的道路上,随着技术的加深,接触的东西会越来越广,此时顺着自己的需求顺其自然的去深入自然也会成为全栈的,而一开始就去超着全栈做,除非是有足够多的时间没一点都深入并且不会导致自己错乱纠结,否则三天打鱼,两天晒网,技术难以深入,满足的只能是工作任务的需求,于是所谓的“全栈”就是来了涉及安卓的问题交给xxx做,来了涉及前端的问题交给xxx做,来了涉及后端的问题交给xxx来做,所以小公司就是喜欢这种什么都能做的人,他们不需要你技术的精深,我想这就是码农的定义吧!我经历过一周5天,前两天写前端,然后再写安卓,然后又写后端,为了完成任务只能是copy and copy,回过头来确是感觉累但是不知道得到了什么,我想成为技术的全栈,但是不想以这种方式成为只能完成活的所谓的全栈。”

深有体会,在此记录。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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