Simulink使用笔记

此文记录使用Simulink中遇到的有价值的问题。长期更新

1. 过零检测:精确定位不连续点,防止仿真时间太长,一般情况下能够提高仿真速度;

2.如何显示数据流的数据类型,Display->Signal&Ports->Port Data Types

3.Bus Creator 可设置为虚拟模块和非虚拟模块

4.虚拟模块和非虚拟模块的区别;非虚拟模块可将信号生成C代码的结构体

5.Simulink支持多种数据类型,包括浮点数、固定点数及枚举数据;

6.子系统也分虚拟子系统和非虚拟子系统

    依据:整个子系统的所有模块采样时间是否统一;

7.采样时间:-1 表示继承接收信号的模块采样时间;

                    0 连续采样时间,采样时间是多少

                   Inf 永不采样

8.From file:第一行时采样时间;

    第二行->最后一行:对应采样时刻的信号值

9.数据格式:  Timeseries

                    Array

                    Structure

                    Structure with time

10.输入信号的结构体中,包含3个成员变量:time、Signal、BlackName

11.Simulink 基于数据流/时间流

12.基于时间流的仿真

        a)同时计算所有子系统在某一时刻的信号值。计算完毕后,在计算所有子系统在下一个时刻的信号值

        b)实时检测系统所有状态变量

        c)运用循环结构编程

        d)Simulink用的比较多

3.基于数据流的仿真:

        a)把第一个子系统的0-t的仿真完成后,在对信号流向的下一个子系统进行仿真,这样知道输出为止;

        b)无法实时的检测系统所有状态变量;

        c)矩阵运算模式,提高运算效率;

        d)Matlab中运用比较多;


### 关于 Prescan 和 Simulink 的学习笔记与教程 #### 文件结构理解 Prescan 中涉及多个重要文件类型,这些文件共同构成了仿真的基础框架。`pex` 是通过 Prescan GUI 打开的主要场景定义文件,在构建完成后会生成 `pb` 文件作为模型的一部分[^1]。而 `slx` 文件则是用于在 MATLAB/Simulink 环境中进行算法集成和调试的关键文件,它能够加载并同步更新由 Prescan 生成的 `pb` 文件内容。 #### 常见问题解析 如果尝试运行 Prescan 示例却遇到错误提示无法找到对应文件,则可能是因为路径设置不正确或者缺少必要的依赖项[^2]。此时应仔细检查项目目录下的所有关联文件是否存在以及版本兼容性是否匹配。 对于 AIR (Air Information Resource) 传感器的学习,其主要功能在于提供环境空气条件的信息支持,比如温度湿度等参数测量值。要实现有效配置需按照官方文档指导完成相应属性设定,并利用特定工具窗口来观察实时输出状态及其物理意义解释说明[^3]。 创建完整的闭环控制系统需要明确几个核心概念:“接口”指的是不同模块之间传递信号的标准形式;接着可以通过自定义方式添加目标车辆实体、规划行驶轨迹线路还有铺设路面材质等内容至虚拟环境中去形成初步布局雏形[^4]。 ```matlab % 下面是一个简单的MATLAB脚本示例,展示如何初始化一个基本的Prescan仿真环境。 prescanModel = 'example_model'; % 定义使用的模型名称 open_system([prescanModel,'.slx']); % 加载SLX文件进入Simulink界面 set_param(prescanModel, 'SimulationCommand', 'update'); % 更新PB文件到当前工作区 ```
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