OpenCV保存成XML（FileStorage）和CSV（重载<<运算符）文件

XML文件（使用FileStorage类）

使用OpenCV时不仅要保存影像结果，往往也需要保存中间的矩阵结果，而OpenCV的imwrite函数只支持CV8U类型的数据（使用OpenCV保存其他类型Mat的时候，程序不会报错，但是无法生成结果文件），因此会给工作带来很多不便。OpenCV在2.0以后的版本中提供了FileStorage类，供用户直接使用，保存为XML/YAML文件。

保存XML

保存示例如下：

Mat mat = Mat::eye(Size(12,12), CV_8UC1);
FileStorage fs("f:\\vocabulary.xml", FileStorage::WRITE);
fs << "vocabulary" << mat;
fs.release();

得到结果文件如下所示：

<?xml version="1.0"?>
<opencv_storage>
<vocabulary type_id="opencv-matrix">
  <rows>12</