数据采集系统从站设计

软件设计：

程序的说明：

本程序为从站程序。完成AD，接受命令，并发送数据等功能，以及实现主从式485协议（见rs485）中的从站功能。

1.该程序有以下功能：初始化，AD，定时器，串口接受，串口发送

2.主程序完成初始化。之后不断查询是否有接受数据，并作出相应处理：启动AD，发送数据，状态等。从而实现了主从式rs485的从站功能。

3.AD采用中断方式，且不使用中断嵌套

 

数据变量：

本机站点地址：     lcl_adr   RAM:20H               EEPROM固化:00H

本机状态：         lcl_status   21H

总线状态：         bus_status   22H

接受到的主机命令：  host_cmd        23H

保存status reg: 24H         status_temp

w reg    25H , a5H   并且能从体3，体4映射过来即所有体的该单元定义为w_temp

fsr_temp       equ 26H

缓冲区队列变量：     计数：2aH 对头：2bH 对尾：2cH   队列：50H---7fH

发送，接受数据用到变量：   起与30H

rc_data1   equ 30H      ;用于存rcreg

      rc_count   equ 31H      ;接受计数器

tx_count   equ 32H      ;发送计数器，一次最多发送5组，15 byte数据

tx_data1   equ 33H      ;发送暂存数据

暂存AD结果变量, 中间变量：起与40H

ad_resl    equ 40H      ;暂存ad结果,这三个单元必须连续

ad_resl1   equ 41H

ad_resh    equ 42H

temp0      equ 46H      ;中间变量

temp1      equ 47H

count      equ 48H      ;循环计数器

int_count  equ 49H      ;中断程序中用到计数器，避免中断保护

 

本机状态：lcl_status            21H

bit 7	Bit 6	bit 5	bit 4	bit 3	bit 2	bit1	bit0
							ad_start

 

总线状态：bus_status            22H

bit 7	Bit 6	bit 5	bit 4	bit 3	bit 2	bit 1	bit 0
					Broadcast	is_adr	Lcl_data

 

 

接受到的主机命令：host_cmd          23H

00H  数据帧标志

01H  启动AD

02H  关闭AD

03H，请求数据

04H，请求重发

05H  广播设置分站地址

06H  查询地址

 

 

 

问题及说明：

1.查询方式是否能及时接受，也即当接受处理一个字节的数据时，下一个数据是否能及时接受。

解决：接受一个字节数据需要时间，只要处理时间在这个时间范围内就可以及时接受。以19.2K为例，这个时间至少为：10/19.2ms=0.52ms

关键是从机发送一帧数据时间较长，但是主机发送两帧数据之间有很长时间的间隔，因此，如果是本机数据，则接收完一帧再做相应处理。即使是发送一帧数据也足以完成

 

2.AD包括采样时间20us和转换时间11T_AD，以4MHZ，8Tosc为例，就是88us

 

3.缓冲区数据是变换后3个一组存入的，如何保证数据不会发生错位

 

4.中断程序用到了变量fsr，count,temp0,temp1等

解决：将count改为int_count，不用保护

      fsr保存于fsr_temp

      temp0，temp1仅中断程序用到，不用保护

      其他并无需要保护的变量

 

5.本结构流图并未考虑广播地址及对站点地址的修改,地址查询命令等功能。

 

6.如果发送AD命令及发送数据请求命令，而AD未有启动，这是启动AD，即启动定时器。

 

7.各中断标志的变化

 

8.掉电复位功能还未禁用

 

扩展：

加入对站点地址的修改

加入初始化时地址的查询命令