andyzou221312的博客

第一, 文件本身需要用UTF-8编码来写 第二, 文件头必须是这样的, 第一行和第二行不能颠倒: #!/usr/bin/env python # -*- coding:iso-8859-15 -*- 仅在windows下linux子系统, unbuntu18下经过验证.

参考文章感谢作者: https://blog.youkuaiyun.com/yake827/article/details/44564057 填坑: 编译没有成功，把下面两句注释掉就能正常跑了。 add_dependencies(talker beginner_tutorials_generate_messages_cpp) add_dependencies(listener beginner_tutorials_generate_messages_cpp) 执行 rosrun beginner_tutorials l

主要参考文章: https://blog.youkuaiyun.com/u014531804/article/details/106124512/ 感谢作者, 不过也碰到几个小问题, 应该跟编辑有关系. 文章中碰到的问题1: sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-